[发明专利]一种基于场景深度信息感知的监控视频树叶遮挡检测方法在审
申请号: | 202010327043.6 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN111582074A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 郭峰 | 申请(专利权)人: | 安徽海德瑞丰信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 安曼 |
地址: | 234000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 场景 深度 信息 感知 监控 视频 树叶 遮挡 检测 方法 | ||
1.一种基于场景深度信息感知的监控视频树叶遮挡检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:采集监控视频当前帧,获得二维三通道彩色图像I;
步骤2:计算图像I对应的单通道光透射率图像T,图像T的每一个像素值对应图像I中每一个像素对于光的透射率;
步骤3:根据光透射率图像T计算图像I对应的单通道场景深度图像D,图像D中的每一个像素反应图像I中每一个像素对应的物体距离监控摄像机镜头的远近;
步骤4:将图像G与图像D级联为双通道图像X;
步骤5:设计具有自适应特征图注意力机制的卷积神经网络将此双通道图像X进行有无树叶遮挡二分类模型训练,进而判断出当前监控画面是否被树叶遮挡。
2.如权利要求1所述的一种基于场景深度信息感知的监控视频树叶遮挡检测方法,其特征在于,在步骤1中,获取视频流采用RTSP方式,并根据监控摄像头IP地址获得当前监控画面二维三通道彩色图像,记为I。
3.如权利要求1所述的一种基于场景深度信息感知的监控视频树叶遮挡检测方法,其特征在于,步骤2包括:
利用已有的暗通道先验去雾算法中的方法计算图像I的暗通道图像J,计算公式为
其中c表示彩色图像I的三个通道的编号,Ω(x)表示以像素x为中心的矩形窗口内的所有像素;
即上式公式意义为:一个像素位置对应的暗通道值为以其为中心的临近矩形内所有位置的像素的三个颜色通道里值最小的一个;
计算图像I所对应真实监控场景的大气光强度值A,计算步骤为:首先将暗通道图像J的所有像素之进行排序,取其前千分之一像素值对应的位置在原始彩色图像I相同位置的像素值作为集合,随后计算该集合像素值的平均值作为大气光强度值A;
计算图像I的粗略光透射率图像T‘,
计算公式如下:
其中,Ic表示原始彩色图像的三颜色通道索引,Ac表示由上述步骤2在原始彩色图像I的不同颜色通道上计算得到的不同大气光强度值,w为修正因子超参数,取值范围为[0,1]。
根据粗略光透射率图像T‘计算精细光透射率图T;具体步骤为:首先将图像I进行颜色空间转换得到单通道灰度图像G,以G作为引导图像对图像T‘进行导向滤波得到精细光透射率图T。
4.如权利要求1所述的一种基于场景深度信息感知的监控视频树叶遮挡检测方法,其特征在于,在步骤3中,由光透射率图像T获得场景深度图像D的计算公式为:其中β是动态大气散射系数。
5.如权利要求1所述的一种基于场景深度信息感知的监控视频树叶遮挡检测方法,其特征在于,在步骤4中,将图像G与图像D级联为双通道图像X,融合方法为在通道维度将两幅图像处于相同空间位置的像素进行拼接。
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