[发明专利]自动导引运输车运行状况评估方法、装置和系统

权利要求书

1.一种自动导引运输车运行状况评估方法，其特征在于，包括：

获取自动导引运输车的当前运行数据；

利用所述当前运行数据训练数据模型，得到使用模型；

利用所述使用模型以及存储的基线模型，评估所述自动导引运输车的当前运行状况，其中，所述基线模型由历史运行数据训练所述数据模型得到。

2.根据权利要求1所述自动导引运输车运行状况评估方法，其特征在于，进一步包括：

获取多个自动导引运输车的历史运行数据；

将所述历史运行数据划分为至少一个数据阶段；

针对每一个所述数据阶段的历史运行数据执行：从所述历史运行数据提取出多个第一特征集合，其中，每一个所述第一特征集合对应一种时域特征或者频域特征；

针对每一个所述第一特征集合执行：利用所述第一特征集合中的数据训练所述数据模型，得到对应的基线模型；

存储多个所述基线模型。

3.根据权利要求2所述自动导引运输车运行状况评估方法，其特征在于，

在所述获取自动导引运输车的当前运行数据之后，进一步包括：

将所述当前运行数据划分为至少一个数据阶段；

针对每一个所述数据阶段的当前运行数据执行：从所述当前数据提取多个第二特征集合，其中，多个所述第二特征集合对应的特征类别与多个所述第一特征集合对应的特征类别一一对应；

利用所述当前运行数据训练数据模型的步骤包括：

针对每一个所述第二特征集合执行：利用所述第二特征集合中的数据训练数据模型。

4.根据权利要求3所述自动导引运输车运行状况评估方法，其特征在于，划分为至少一个数据阶段的步骤包括：

确定所述历史运行数据和/或所述当前运行数据中每一个数据点指示的运动状态，其中，所述运动状态包括减速状态、匀速状态以及加速状态中的任意一种；

根据所述每一个数据点指示的运动状态，为所述历史运行数据和/或所述当前运行数据划分出至少一个数据阶段，其中，每一个所述数据阶段所包括的数据指示同一种运动状态。

5.根据权利要求4所述自动导引运输车运行状况评估方法，其特征在于，针对每一个所述数据阶段执行的提取出多个第一特征集合和/或多个第二特征集合的步骤包括：

针对每一个所述数据阶段，执行：

利用所述数据阶段中的数据，提取多个时域特征以及多个频域特征；

从所述多个时域特征以及所述多个频域特征中，选取多个目标特征；

利用每一个所述目标特征对应的数据组成对应的特征集合，其中，当所述数据阶段中的数据为所述历史运行数据时，所述特征集合为所述第一特征集合，当所述数据阶段中的数据为所述当前运行数据时，所述特征集合为所述第二特征集合。

6.根据权利要求1所述自动导引运输车运行状况评估方法，其特征在于，评估所述自动导引运输车的当前运行状况步骤包括：

利用所述使用模型以及存储的基线模型，计算所述自动导引运输车的健康评估值；

当所述健康评估值不满足预设的健康条件时，确定所述自动导引运输车的当前运行存在问题。

7.根据权利要求6所述自动导引运输车运行状况评估方法，其特征在于，

所述使用模型的个数为多个；

所述基线模型的个数为多个；

其中，多个所述特征使用模型的特征类别与多个所述基线模型的特征类别一一对应；

计算所述自动导引运输车的健康评估值步骤包括：

针对每一个所述使用模型，执行：

根据所述使用模型对应的特征类别，为所述使用模型匹配对应的目标基线模型；

利用所述使用模型以及所述目标基线模型，计算特征健康评估值；

利用多个所述特征健康评估值，计算健康评估值。