[发明专利]一种残疾人专用足部-小腿部分仿真义肢机械臂

说明书

一种残疾人专用足部‑小腿部分仿真义肢机械臂，包括大腿部，所述大腿部内设置有开口向上且用于放置腿部的大腿套槽，所述大腿部靠近下侧端面的右侧端面上固定设置有固定块，所述固定块内设置有开口向外的开槽，所述大腿部的下侧端面上可转动的设置有摆动推杆，所述摆动推杆与所述开槽的上侧内壁之间固定连接有顶推弹簧，所述摆动推杆的左侧且位于所述大腿部的下侧端面上可转动的设置有膝关节连接部，所述膝关节连接部内设置有开口向下的套槽，所述膝关节连接部的右侧端面上固定设置有液压连接块，本例旨在设计一种通过人体之重来为人体腿部的行走进行助力，以此来协助残疾人员行走的足部‑小腿部分仿真义肢机械臂。

技术领域

本发明涉及机械臂领域，具体为一种残疾人专用足部-小腿部分仿真义肢机械臂。

背景技术

假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。

但是，传统义肢只是模仿人体下肢的膝关节以及踝关节转动，使用过程较为费劲，并且需要经过长时间的锻炼才能够适应，其原因在于传统义肢仅是几个杆件连接而成，要模仿人体的行走以及通过杆件进行支撑需要学会调整杆件之间的转动，尤其是在前进时，并且人体前进时，通过大腿、小腿及足部共同用力来完成前进，使用义肢后仅有大腿部分的动力，因此，本例旨在设计一种通过人体之重来为人体腿部的行走进行助力，以此来协助残疾人员行走的足部-小腿部分仿真义肢机械臂。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种残疾人专用足部-小腿部分仿真义肢机械臂，包括大腿部，所述大腿部内设置有开口向上且用于放置腿部的大腿套槽，所述大腿部靠近下侧端面的右侧端面上固定设置有固定块，所述固定块内设置有开口向外的开槽，所述大腿部的下侧端面上可转动的设置有摆动推杆，所述摆动推杆与所述开槽的上侧内壁之间固定连接有顶推弹簧，所述摆动推杆的左侧且位于所述大腿部的下侧端面上可转动的设置有膝关节连接部，所述膝关节连接部内设置有开口向下的套槽，所述膝关节连接部的右侧端面上固定设置有液压连接块，所述液压连接块内设置有开口向上的小腿回位液压腔，所述小腿回位液压腔内可滑动的设置有小腿回位液压推杆，所述小腿回位液压推杆的上端延伸出所述小腿回位液压腔的上端开口外并可转动的连接在所述摆动推杆上，所述膝关节连接部的下侧设置有足部，所述足部内设置有开口向外的摆转槽，所述摆转槽的前后侧内壁之间可转动的设置有踝关节转动块，所述踝关节转动块的上端固定连接有小腿部，所述小腿部的上端延伸入所述套槽内，所述小腿部的右侧端面上固定设置有液压油箱，所述液压油箱内设置有开口向下的油室，所述油室与所述小腿回位液压腔之间通过第一油管进行连通，且位于所述小腿回位液压腔及所述油室内充斥有液压油，所述油室内可滑动的设置有活塞，所述活塞的下侧端面上可转动的设置有连接杆，所述摆转槽的下侧内壁内设置有开口向外的足部油腔，所述足部油腔内可滑动的设置有脚跟推板，所述脚跟推板与所述足部油腔的前后侧内壁之间设置有导滑组件，所述连接杆的下端延伸出所述油室的下端开口外并可转动的连接在所述脚跟推板上，在使用人员穿戴本装置行走时，可通过所述脚跟推板的滑动来推动所述油室内的液压油流向，进而推动所述小腿回位液压推杆滑动，进而助力所述大腿部与所述膝关节连接部之间的相对摆动。