[发明专利]一种残疾人专用足部-小腿部分仿真义肢机械臂

权利要求书

1.一种残疾人专用足部-小腿部分仿真义肢机械臂，包括大腿部部，所述大腿部内设置有开口向上且用于放置腿部的大腿套槽，所述大腿部靠近下侧端面的右侧端面上固定设置有固定块，所述固定块内设置有开口向外的开槽，所述大腿部的下侧端面上可转动的设置有摆动推杆，所述摆动推杆与所述开槽的上侧内壁之间固定连接有顶推弹簧，所述摆动推杆的左侧且位于所述大腿部的下侧端面上可转动的设置有膝关节连接部，所述膝关节连接部内设置有开口向下的套槽，所述膝关节连接部的右侧端面上固定设置有液压连接块，所述液压连接块内设置有开口向上的小腿回位液压腔，所述小腿回位液压腔内可滑动的设置有小腿回位液压推杆，所述小腿回位液压推杆的上端延伸出所述小腿回位液压腔的上端开口外并可转动的连接在所述摆动推杆上，所述膝关节连接部的下侧设置有足部，所述足部内设置有开口向外的摆转槽，所述摆转槽的前后侧内壁之间可转动的设置有踝关节转动块，所述踝关节转动块的上端固定连接有小腿部，所述小腿部的上端延伸入所述套槽内，所述小腿部的右侧端面上固定设置有液压油箱，所述液压油箱内设置有开口向下的油室，所述油室与所述小腿回位液压腔之间通过第一油管进行连通，且位于所述小腿回位液压腔及所述油室内充斥有液压油，所述油室内可滑动的设置有活塞，所述活塞的下侧端面上可转动的设置有连接杆，所述摆转槽的下侧内壁内设置有开口向外的足部油腔，所述足部油腔内可滑动的设置有脚跟推板，所述脚跟推板与所述足部油腔的前后侧内壁之间设置有导滑组件，所述连接杆的下端延伸出所述油室的下端开口外并可转动的连接在所述脚跟推板上，其特征在于：所述踝关节转动块的右侧端面上固定设置有枝丫，所述枝丫的右端可转动的设置有转杆，所述摆转槽的下侧内壁内设置有圆弧形且右端与所述摆转槽相连通的弧形液压腔，所述弧形液压腔内可滑动的设置有弧形液压推杆，所述弧形液压推杆的弧形圆心为所述踝关节转动块的转动圆心，所述弧形液压推杆的上端延伸出所述弧形液压腔的右端开口外并可转动的连接于所述转杆远离所述踝关节转动块的一端上，所述足部油腔的左侧内壁与所述弧形液压腔的左端相连通的设置有第二油管，所述弧形液压腔与所述足部油腔内充斥有液压油，通过所述脚跟推板的滑动可挤压所述足部油腔内的液压油在所述弧形液压腔与所述足部油腔之间流动，进而带动所述弧形液压推杆在所述弧形液压腔内滑动，以此推动所述足部与所述踝关节转动块之间的相对转动。

2.如权利要求1所述的一种残疾人专用足部-小腿部分仿真义肢机械臂，其特征在于：所述足部油腔与所述脚跟推板所形成的封闭空间内可滑动的设置有缓冲推板，所述缓冲推板的下侧端面与所述脚跟推板之间固定连接有缓冲弹簧。

3.如权利要求1所述的一种残疾人专用足部-小腿部分仿真义肢机械臂，其特征在于：所述足部的左侧设置有前脚掌，所述前脚掌内设置有开口向上的前脚掌转槽，所述前脚掌转槽的下侧内壁内设置有开口向上的第一弹簧槽，所述足部的左端延伸入所述前脚掌转槽内且可转动的连接于所述前脚掌转槽的前后侧内壁之间，位于所述足部延伸入所述前脚掌转槽内的部分的下侧端面内设置有开口向下的第二弹簧槽，所述第二弹簧槽的上侧内壁与所述第一弹簧槽的下侧内壁之间固定连接有回位弹簧。

4.如权利要求1所述的一种残疾人专用足部-小腿部分仿真义肢机械臂，其特征在于：连接于所述膝关节连接部上以及所述膝关节连接部的本身质量之和大于所述小腿回位液压推杆在所述小腿回位液压腔内的压力。

5.如权利要求1所述的一种残疾人专用足部-小腿部分仿真义肢机械臂，其特征在于：所述导滑组件包括相连通的设置于所述足部油腔前后侧内壁内的导滑槽，所述脚跟推板的前后侧端面上分别固定设置有可在所述足部油腔内滑动的导滑块。

6.如权利要求1所述的一种残疾人专用足部-小腿部分仿真义肢机械臂，其特征在于：所述大腿套槽的前后侧内壁上设置有前后贯穿且位于所述大腿部内的缺口，所述缺口的左右两侧且位于所述大腿部内设置有串联孔，通过所述串联孔配合以绳子可调整所述大腿套槽的夹持程度。

7.如权利要求1所述的一种残疾人专用足部-小腿部分仿真义肢机械臂，其特征在于：所述套槽与所述小腿部之间设置有卡扣。