[发明专利]一种循环球转向器自由间隙的检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种循环球转向器自由间隙的检测装置，包含一电器柜和一试验台面，所述的试验台面上设有一输入装置安装架和一转向器台架，所述的转向器台架位于所述的输入装置安装架的下方，所述的输入装置安装架上设有一小电机，所述的小电机的头部设有一扭矩传感器，所述的小电机的尾部设有一角度编码器，所述的小电机的输出轴上连接有一万向节，所述的转向器台架上设有一转向器，所述的试验台面上设有一中转阀座，所述的中转阀座上设有一压力传感器和一流量传感器。通过对不同缸径、不同型号的转向器力特性数据进行采集，确定其1MPa时输入扭矩的大小，将其设定为换向扭矩，进行自由间隙的测量，测量结果真实可靠，保证产品性能达到要求。

技术领域

本发明涉及一种转向器的检测装置，更确切地说，是一种循环球转向器自由间隙的检测装置。

背景技术

循环球转向器的自由间隙影响到转向器的性能及驾驶员对车辆的操控手感，原QC/T 529-2013《汽车液压动力转向器技术条件与试验方法》中提到自由间隙≤5°，其试验方法为：将总成安装到试验台架上，把输出端刚性地固定在中间位置；输入端转动速度不大于0.25r/min，测出两个方向总成进油口压力增加0.1MPa时输入端转过的角度。但其未确定输入端的换向扭矩，而生产过程中换向扭矩的大小影响了自由间隙。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种循环球转向器自由间隙的检测装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种循环球转向器自由间隙的检测装置，其特征在于，所述的循环球转向器自由间隙的检测装置包含一电器柜和一试验台面，所述的试验台面上设有一输入装置安装架和一转向器台架，所述的转向器台架位于所述的输入装置安装架的下方，所述的输入装置安装架上设有一小电机，所述的小电机的头部设有一扭矩传感器，所述的小电机的尾部设有一角度编码器，所述的小电机的输出轴上连接有一万向节，所述的转向器台架上设有一转向器，所述的转向器与所述的万向节相连接，

所述的试验台面上设有一中转阀座，所述的中转阀座上设有一压力传感器和一流量传感器，

所述的试验台面的一侧设有一液压站，所述的液压站上设有一油泵、一大电机和一出油口阀座，所述的出油口阀座上设有一回油口和一出油口，所述的出油口通过一出油油管与所述的中转阀座相连接，所述的回油口通过一回油油管与所述的中转阀座相连接，

所述的万向节与转向器之间设有一间隙消除夹具，所述的间隙消除夹具包含一对圆柱状的夹具主体，所述的夹具主体同轴焊接连接，所述的夹具主体的中心设有一花键槽，所述的夹具主体的侧壁上设有一轴向设置的第一线切割缝，所述的夹具主体的侧壁上设有一周向设置的第二线切割缝，所述的第一线切割缝的端面上设有一贯穿的锁紧螺孔，所述的锁紧螺孔内设有一紧固螺钉。

一种利用如前述的循环球转向器自由间隙的检测装置来对循环球转向器自由间隙进行检测的方法，包含步骤：

步骤S1、将转向器5装夹在转向器台架4上，各部位锁紧牢固，转向器5的进、出油口连接设备对应的出油油管12和回油油管16；

步骤S2、启动大电机8，手动转动转向器5的输入端，使转向器5内充满液压油，避免转向器5内部空气压缩导致测量结果不准确；

步骤S3、将转向器5的输出端刚性地固定在中间位置，将转向器5的的输入端连接间隙消除夹具21；

步骤S4、启动电器柜1内预置的间隙测量程序，小电机18开始转动，小电机18带动万向节20并使得油压上升，此时角度编码器17、扭矩传感器19、压力传感器14会记录下各自对应的关系，并上传至电器柜1；

步骤S5、当扭矩传感器19所获得的左扭矩和右扭矩的数值达到预定值时，小电机18控制万向节20换向，此时算完成一次循环，小电机18最终停在中间位置；