[发明专利]一种循环球转向器自由间隙的检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种循环球转向器自由间隙的检测装置，其特征在于，所述的循环球转向器自由间隙的检测装置包含一电器柜(1)和一试验台面(2)，所述的试验台面(2)上设有一输入装置安装架(3)和一转向器台架(4)，所述的转向器台架(4)位于所述的输入装置安装架(3)的下方，所述的输入装置安装架(3)上设有一小电机(18)，所述的小电机(18)的头部设有一扭矩传感器(19)，所述的小电机(18)的尾部设有一角度编码器(17)，所述的小电机(18)的输出轴上连接有一万向节(20)，所述的转向器台架(4)上设有一转向器(5)，所述的转向器(5)与所述的万向节(20)相连接，

所述的试验台面(2)上设有一中转阀座(13)，所述的中转阀座(13)上设有一压力传感器(14)和一流量传感器(15)，

所述的试验台面(2)的一侧设有一液压站(6)，所述的液压站(6)上设有一油泵(7)、一大电机(8)和一出油口阀座(9)，所述的出油口阀座(9)上设有一回油口(10)和一出油口(11)，所述的出油口(11)通过一出油油管(12)与所述的中转阀座(13)相连接，所述的回油口(10)通过一回油油管(16)与所述的中转阀座(13)相连接，

所述的万向节(20)与转向器(5)之间设有一间隙消除夹具(21)，所述的间隙消除夹具(21)包含一对圆柱状的夹具主体(21M)，所述的夹具主体(21M)同轴焊接连接，所述的夹具主体(21M)的中心设有一花键槽(24)，所述的夹具主体(21M)的侧壁上设有一轴向设置的第一线切割缝(22)，所述的夹具主体(21M)的侧壁上设有一周向设置的第二线切割缝(23)，所述的第一线切割缝(22)的端面上设有一贯穿的锁紧螺孔(221)，所述的锁紧螺孔(221)内设有一紧固螺钉(25)。

2.一种利用如权利要求1所述的循环球转向器自由间隙的检测装置来对循环球转向器自由间隙进行检测的方法，包含步骤：

步骤S1、将转向器5装夹在转向器台架4上，各部位锁紧牢固，转向器5的进、出油口连接设备对应的出油油管12和回油油管16；

步骤S2、启动大电机8，手动转动转向器5的输入端，使转向器5内充满液压油，避免转向器5内部空气压缩导致测量结果不准确；

步骤S3、将转向器5的输出端刚性地固定在中间位置，将转向器5的的输入端连接间隙消除夹具21；

步骤S4、启动电器柜1内预置的间隙测量程序，小电机18开始转动，小电机18带动万向节20并使得油压上升，此时角度编码器17、扭矩传感器19、压力传感器14会记录下各自对应的关系，并上传至电器柜1；

步骤S5、当扭矩传感器19所获得的左扭矩和右扭矩的数值达到预定值时，小电机18控制万向节20换向，此时算完成一次循环，小电机18最终停在中间位置；

步骤S6、采集油压上升至左0.1MPa和右0.1MPa时输入端相对于0点转动的第一角度T1和第二角度T2，即可计算出自由间隙T＝T1+T2。