[发明专利]一种移动式放射线装置及其控制方法

说明书

本申请公开了一种移动式放射线装置及其控制方法。所述移动式放射线装置包括定位传感组件、可移动机架、控制器、射线发射机构以及射线接收机构；所述射线发射机构设于所述可移动机架上；所述定位传感组件能够感应所述射线接收机构的位置，所述定位传感组件和所述可移动机架均与所述控制器相连；所述控制器能够根据所述定位传感组件感应的所述射线接收机构的位置信息，控制所述可移动机架自动摆位而将所述射线发射机构送到预设位置；所述预设位置包括使得所述射线接收机构能够接收到所述射线发射机构发射的射线且二者之间的距离为预设距离的位置。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种移动式放射线装置及其控制方法。

背景技术

在手术室、重症监护室或病房中，当患者不便移动又需要进行放射线检查或治疗时，移动式放射线装置(如移动式X射线装置或移动式质子重粒子加速器等)能够被移动到手术床或病床前对患者进行检查或治疗。对于移动式放射线装置的使用而言，通常需要操作者根据经验来确定射线发射机构的位置，操作者需要频繁在手术床或病床前来回穿梭而调节射线发射机构的位置。

发明内容

本申请实施例之一提供一种移动式放射线装置。所述移动式放射线装置包括定位传感组件、可移动机架、控制器、射线发射机构以及射线接收机构；所述射线发射机构设于所述可移动机架上；所述定位传感组件能够感应所述射线接收机构的位置，所述定位传感组件和所述可移动机架均与所述控制器相连；所述控制器能够根据所述定位传感组件感应的所述射线接收机构的位置信息，控制所述可移动机架自动摆位而将所述射线发射机构送到预设位置；所述预设位置包括使得所述射线接收机构能够接收到所述射线发射机构发射的射线且二者之间的距离为预设距离的位置。

本申请实施例之一提供一种移动式放射线装置的控制方法。所述移动式放射装置包括定位传感组件、可移动机架、射线发射机构以及射线接收机构；所述射线发射机构设于所述可移动机架上。所述控制方法包括：控制所述定位传感组件感应射线接收机构的位置；根据所述射线接收机构的位置信息，控制所述可移动机架自动摆位而将所述射线发射机构送到预设位置；所述预设位置包括使得所述射线接收机构能够接收到所述射线发射机构发射的射线且二者之间的距离为预设距离的位置。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的移动式放射线装置的立体结构示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的移动式放射线装置的结构示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的移动式放射线装置的控制方法的示例性流程图。

图中，100为移动式放射线装置，110为定位传感组件，120为可移动机架，121为立柱，122为伸缩臂，123为底座，130为射线发射机构，131为球管，132为限束器，140为射线接收机构，150为避障传感组件，160为万向轮，170为直行轮。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。