[发明专利]一种大尺寸LCD显示模组机器视觉检查方法与系统

说明书

本发明提供了一种大尺寸LCD显示模组机器视觉检查方法，包括以下步骤：S1、图像校准，通过精密运动机构调整相机位置和角度，使图像分辨率和屏幕分辨率达到3:1或接近3:1；S2、图像采集，采用高分辨率的相机获取多张不同情况下LCD屏幕的照片；S3、缺陷检测，对照片进行缺陷综合图像分析，输出最终检测结果。本发明还提供了一种大尺寸LCD显示模组机器视觉检查系统。本发明的有益效果是：可同时保证大尺寸LCD屏幕检测的速度、准确性和稳定性。

技术领域

本发明涉及视觉检查方法，尤其涉及一种大尺寸LCD显示模组机器视觉检查方法与系统。

背景技术

AOI(Automated Optic Inspection)全称自动光学检测，是基于光学原理对生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，是视觉检测中一个相对标准化的分支。AOI主要用在PCB、FPD、半导体等行业。在整个LCD显示面板生产过程中，检测工序十分重要，遍布各个环节。AOI画面检测是平板显示器件生产各制程中的必备环节，主要是对LCD显示面板生产过程中进行光学、信号、电气性能等各种功能检测。其主要用途为：

1、确认生产制程是否完好，在线监控整个生产制造工艺的可行性和稳定性；

2、根据检测的结果来分辨平板显示器件良品与否，避免不良品流入下道工序；

3、对每道工序上的不良品进行复判，确认维修或者报废；

4、对维修后的不良品进行再次检测；

5、帮助研发和品质部门评价质量水平，改善制程工艺和流程；

6、对不良品分类并加以解析，提升产线良品率。

基于AOI的LCD屏幕检测，如今已有很多检测方案，但是难点在于如何同时保证检测的速度、准确性和稳定性。对于大尺寸的LCD面板，这一问题就越发突显。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种大尺寸LCD显示模组机器视觉检查方法与系统。

本发明提供了一种大尺寸LCD显示模组机器视觉检查方法，包括以下步骤：

S1、图像校准，采用高分辨率的相机拍照前，对拍照图片进行校准，通过精密运动机构调整相机位置和角度，使屏幕照片分辨率和屏幕实际分辨率达到3:1或接近的对应关系，消除相机芯片采样和屏幕信号的高频干扰；

S2、图像采集，采用高分辨率的相机获取多张不同情况下LCD屏幕的照片；

步骤S2包括以下子步骤：

S21、打开除灰灯，不点亮屏幕，拍摄Dust图像G_D；

S22、除灰灯不亮，屏幕点亮，颜色为白色，拍摄白色ROI定位图像G_ROI，用于提取检测区域；

S23、将屏幕分别点亮为白色、128灰度、64灰度、黑色、R红、G绿、B蓝，拍摄检测图像，表示为G₁，G₂，G₃，G₄，G₅，G₆，G₇；

S3、缺陷检测，对照片进行缺陷，综合分析输出最终检测结果；

步骤S3包括以下子步骤：

S31、通过白色ROI定位图像G_ROI，获取几何变换矩阵M，得到各检测图像的待检测区域R_Gi：