[发明专利]一种大尺寸LCD显示模组机器视觉检查方法与系统

权利要求书

1.一种大尺寸LCD显示模组机器视觉检查方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、图像校准，采用高分辨率的相机拍照前，对拍照图片进行校准，通过精密运动机构调整相机位置和角度，使屏幕照片分辨率和屏幕实际分辨率达到3:1，消除相机芯片采样和屏幕信号的高频干扰；

S2、图像采集，采用高分辨率的相机获取多张不同情况下LCD屏幕的照片；

步骤S2包括以下子步骤：

S21、打开除灰灯，不点亮屏幕，拍摄Dust图像G_D；

S22、除灰灯不亮，屏幕点亮，颜色为白色，拍摄白色ROI定位图像G_ROI，用于提取检测区域；

S23、将屏幕分别点亮并显示画面为白色(最高灰阶)、128灰度、64灰度、黑色、R红、G绿、B蓝，拍摄检测图像，分别表示为G₁，G₂，G₃，G₄，G₅，G₆，G₇；

S3、缺陷检测，对照片进行缺陷相关的图像处理，综合分析输出最终检测结果；

步骤S3包括以下子步骤：

S31、通过白色ROI定位图像G_ROI，获取几何变换矩阵M，得到各检测图像的待检测区域R_Gi：

R_Gi＝M*G_i,,G_i∈{G_D，G₁，G₂，G₃，G₄，G₅，G₆，G₇}；

S32、定位Dust图像G_D中的灰尘，亮点为灰尘，并记录其位置信息：

S33、利用白色检测图像G₁，检测LCD的背光和暗点，标记为可疑瑕疵M₁，记录其位置信息：

S34、利用128灰度G₂、64灰度图像G₃，检测LCD的亮点或暗点，标记为可疑瑕疵M₂、M₃，记录其位置信息：

S35、利用黑色图像G₄，检测LCD的亮点，标记为可疑瑕疵M₄，记录其位置信息：

S36、利用R、G、B各通道图像G₅，G₆，G₇，检测LCD的亮点或暗点，标记为可疑瑕疵M₄、M₆、M₇，记录其位置信息：

S37、将检测图像G₁，G₂，G₃，G₄，G₅，G₆，G₇相互对比，重复记录的瑕疵位置认为是同一个瑕疵，记录一次即可；

M_G＝M₁∩M₂∩M₃∩M₄∩M₅∩M₆∩M₇；

S38、将检测图像瑕疵M_G与图像G_D中灰尘D进行对比，位置相同的，记为灰尘，忽略不计，因此LCD屏检测的瑕疵为：

M＝M_G-D；

将剩下的7张检测图像瑕疵M合并成一张，得到最终的检测结果。

2.一种大尺寸LCD显示模组机器视觉检查系统，其特征在于：包括可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1所述的方法。