[发明专利]混合动力汽车续航里程预测方法

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车续航里程预测方法，其特征在于，包括步骤1)：获取汽车初始参数；步骤2)：根据剩余电量、燃油量和动力工作模式判断汽车行驶模式；步骤3)：计算该汽车行驶模式下的续航里程；步骤4)；步骤5)；步骤四：判断汽车行驶模式是否改变，若不变则输出计算结果。本发明相比现有技术考虑到了汽车动力工作模式以及汽车行驶模式的选择以及改变对续航里程的影响，根据剩余电量、燃油量和动力工作模式确定续航里程的计算方法，在计算中引入真实的实验数据和修正系数，使得续航里程的预测结果更加真实和准确。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，具体地指一种混合动力汽车续航里程预测方法。

背景技术

为了节能减排，混联式混合动力汽车已逐步开始被采用。混联式混合动力汽车工作模式相对复杂，其运行工况的变化导致其控制策略也发生变化，目前公布的续航里程估算大多通过采集行驶过程中前一段的平均单位里程电耗和百公里油耗，然后依据电池剩余电量和油箱剩余油量除以平均单位里程电耗和百公里油耗来计算里程后累加，大多未考虑混合动力车辆模式差异和能量控制特点，这样导致计算结果不够准确或者更新不及时。混合动力汽车因多动力源混合驱动，可提供不同的工作模式，不同工作模式将导致不同的能量消耗规律；混合动力汽车在行驶中存在放电阶段和电量维持阶段，不同行驶阶段其电能和燃油消耗规律也不同。比如，混合动力车辆在此前一段时间电量较足时，用油较少，若当前时阶段主要电量不足用油较多，将前一阶段平均百公里油耗作为分母纳入计算，则导致当前工况下的续航里程计算结果不够准确。再比如，车辆在不同车速下，处于电量维持阶段混合动力控制策略也不同，在持续中高速时，发动机一直工作驱动车辆，电机介入少，电机电池系统基本作为负载，此时百公里油耗劣于与传统燃油车辆；而车辆低速时，电机可进行较多削峰填谷式的调节，有较多机会进行回收能量，百公里油耗优于传统内燃机，如果按普通内燃机汽车燃料消耗速度计算续航里程，显然也会导致结果不够准确。还有，当驾驶员从较耗能的运动模式、四驱模式切换至较节能的一般模式时，希望通过节约能量提升续航里程，此时续航里程估算应及时更新，使驾驶员可以及时获取里程参考，如果不考虑工作模式按前述公开的方法进行计算，则此时续航里程计算不准确，从而使计算结果的参考性变差。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种能够综合考虑驾驶模式、行驶参数、载荷、剩余电量和燃油量等多种因素，更加真实和精确地预测混合动力汽车续航里程的预测方法。

为实现上述目的，本发明提供一种混合动力汽车续航里程预测方法，其特征在于：包括如下几个步骤：

1)实时获取汽车已行驶时间、剩余燃油量Q_F-Strg、电池电荷状态SOC、电池剩余电量E_SOE的参数；

2)若汽车已行驶时间小于历史参数计算周期T时，汽车行驶模式为初始默认模式；若汽车已行驶时间大于或等于历史参数计算周期T时，进入下一步；

3)若电池电荷状态SOC大于或等于低电量平衡区上限值时，汽车行驶模式为高电量模式；若电池电荷状态SOC小于低电量平衡区上限值时，进入下一步；

4)若剩余燃油量Q_F-Strg大于或等于燃百公里油耗尽临界值、且电池电荷状态SOC大于或等于低电量平衡区下限值时，汽车行驶模式为低电量模式；若剩余燃油量Q_F-Strg小于燃百公里油耗尽临界值时，进入下一步；

5)若电池电荷状态SOC大于或等于电量耗尽临界值时，汽车行驶模式为降级纯电行驶模式；若电池电荷状态SOC小于电量耗尽临界值时，汽车停止行驶并关闭动力系统；

6)根据步骤2)～5)中确定的汽车行驶模式计算汽车续航里程，然后循环步骤1)～5)确定下一刻的汽车行驶模式，若汽车行驶模式不变，则输出当前汽车行驶模式下计算的汽车续航里程；若下一刻的汽车行驶模式发生改变，则循环步骤1)～5)。