[发明专利]混合动力汽车续航里程预测方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车续航里程预测方法，其特征在于：包括如下几个步骤：

1)实时获取汽车已行驶时间、剩余燃油量Q_F-Strg、电池电荷状态SOC、电池剩余电量E_SOE的参数；

2)若汽车已行驶时间小于历史参数计算周期T时，汽车行驶模式为初始默认模式；若汽车已行驶时间大于或等于历史参数计算周期T时，进入下一步；

3)若电池电荷状态SOC大于或等于低电量平衡区上限值时，汽车行驶模式为高电量模式；若电池电荷状态SOC小于低电量平衡区上限值时，进入下一步；

4)若剩余燃油量Q_F-Strg大于或等于燃百公里油耗尽临界值、且电池电荷状态SOC大于或等于低电量平衡区下限值时，汽车行驶模式为低电量模式；若剩余燃油量Q_F-Strg小于燃百公里油耗尽临界值时，进入下一步；

5)若电池电荷状态SOC大于或等于电量耗尽临界值时，汽车行驶模式为降级纯电行驶模式；若电池电荷状态SOC小于电量耗尽临界值时，汽车停止行驶并关闭动力系统；

6)根据步骤2)～5)中确定的汽车行驶模式计算汽车续航里程，然后循环步骤1)～5)确定下一刻的汽车行驶模式，若汽车行驶模式不变，则输出当前汽车行驶模式下计算的汽车续航里程；若下一刻的汽车行驶模式发生改变，则循环步骤1)～5)。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车续航里程预测方法，其特征在于：步骤2)中初始默认模式下的初始续航里程S_Ini为

S_Ini＝S_Ini-row×r_load

其中，S_Ini-row为未修正的初始默认模式续航里程，r_load为载荷修正系数。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车续航里程预测方法，其特征在于：步骤1)还包括实时获取上一个历史参数计算周期T内的平均车速和平均电池输出功率

步骤3)中高电量模式下的高电量续航里程S_SocH为：

S_SocH＝S_SocH-cd+(S_SocH-cs+S_Deg-E-end)×r_load

其中，S_SocH-cd为高电量模式下电驱动阶段的续航里程，S_SocH-cs为高电量模式后燃油驱动阶段的续航里程，S_Deg-E-end为降级纯电行驶模式下电驱动阶段的续航里程，其为定值；

S_SocH-cd的计算公式为：

其中，E_SOE-EH为电池电荷状态SOC在低电量平衡区上限值时的剩余电量，为高电量模式下电驱动阶段的单位里程电耗；

的计算公式为：

其中，为高电量模式下电驱动阶段的理论单位里程电耗，为高电量模式下电驱动阶段的实时单位里程电耗，通过求得，K为权重系数；

S_SocH-cs的计算公式为：

其中，Q_L为燃百公里油耗尽临界值，为燃油驱动阶段的理论百公里油耗。

4.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车续航里程预测方法，其特征在于：步骤1)中还包括实时获取上一个历史参数计算周期T内的实时百公里油耗

步骤4)中低电量模式下的低电量续航里程S_SocL为：

S_SocL＝S_SocL-cs+S_Deg-E-end×r_load

其中，S_SocL-cs为低电量模式下燃油驱动阶段的续航里程；

S_SocL-cs的计算公式为：

其中，为低电量模式下燃油驱动阶段的百公里油耗；

的计算公式为：

其中，为低电量模式下燃油驱动阶段的实时百公里油耗。