[发明专利]一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法

权利要求书

1.一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法，其特征在于，包括：地轨(1)、运送机构(2)、排码机构(3)、捆扎机构(4)；所述地轨(1)通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述运送机构(2)安装在所述地轨(1)的纵向轨道槽中；所述排码机构(3)通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述捆扎机构(4)安装在所述地轨(1)的横向轨道槽中；所述排码机构(3)将钢管码放在所述运送机构(2)的落料槽中，然后所述捆扎机构(4)左移到工作位置，所述运送机构(2)前后移动，将码放好的钢管两端分别送入到前后两个捆扎机中捆扎，捆扎完成后，所述捆扎机构(4)右移复位，所述运送机构(2)在所述地轨(1)的轨道槽中前进，将捆扎的钢管运送到指定位置；所述地轨(1)包括：纵向轨道(11)、横向轨道(12)；所述纵向轨道(11)截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，两根纵向轨道按照一定的间距，通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述横向轨道(12)截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，所述横向轨道(12)与所述纵向轨道(11)通过焊接连接，并通过地脚螺栓固定在地面基础上。

2.如权利要求书1所述的一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置及工作方法，其特征在于，所述运送机构(2)包括：底座(21)、万向轮(22)、传动轴I(23)、滚轮(24)、电机I(25)、油气弹簧装置(26)、落料槽(27)、运送带(28)、电机II(29)；所述底座(21)通过焊接加工而成，为长方形框架，每个直角上加工有一个通孔，底面上焊接有一个电机安装架和两个支撑架，顶面上焊接有四个滑槽和两个连接耳，滑槽焊接在长边两端，两个为一组，槽口相对，连接耳焊接在短边中部；所述万向轮(22)通过滚动轴承安装在所述底座(21)的通孔中，所述万向轮(22)内侧安装有刹车片，通过控制卡钳实现所述运送装置(2)的制动；所述传动轴I(23)通过滚动轴承安装在所述底座(21)底面的支撑架上；所述滚轮(24)有两个，分别通过键连接安装在所述传动轴I(23)的两端；所述电机I(25)通过螺栓连接安装在所述底座(21)的电机安装架上；所述油气弹簧装置(26)有两个，两端各加工有一个连接耳，底端的连接耳通过铰接方式安装在所述底座(21)的短边顶面的连接耳上；所述落料槽(27)整体呈“V”字型，每边的侧壁上焊接两个长方体的安装柱，安装柱的头部安装有滑轮，底部加工有一个长方形的缺口，并从侧面等距的镗有三个通孔，每个通孔安装一个滚轴，并且两端加工有连接耳，中部焊接一个电机安装台，所述落料槽(27)上的滑轮安装在所述底座(21)的滑槽中，实现所述油气弹簧装置(26)的导向，所述底座(21)底部的连接耳通过铰接方式与所述油气弹簧装置(26)连接；所述运送带(28)安装在所述落料槽(27)底部的滚轴上；所述电机II(29)安装在所述落料槽(27)中部的电机安装台上，通过带传动与中间的滚轴连接；工作时，所述油气弹簧装置(26)进行缓冲和支撑，待钢管码放捆扎完成后，所述电机I(25)带动所述运送机构(2)在所述地轨(1)中前进，运送到定点位置后，所述电机II(29)带动所述运送带(28)转动，进行卸货。