[发明专利]一种自适应供电电路及一种机器人

说明书

一种自适应供电电路及一种机器人，多个开关电源电路中的一个当接收使能信号时输出相应的供电信号，采样电路将接收到的供电信号进行分压后得到采样电压，并将分压后的供电信号输出至负载(如红外热成像相机)，主控电路初始化后默认选通其中一个开关电源电路，再根据采样电压的值判断红外热成像相机的消耗电流，并根据消耗电流相应输出使能信号，重新相应选通其中一个开关电源电路，输出相应的供电信号至红外热成像相机。通过主控电路根据消耗电流相应输出使能信号，选通对应的开关电源电路，实现对不同类型的红外热成像相机进行自适应匹配和供电的效果，机器人无需使用大量的供电线束便可内置多种红外热成像相机，扩展了每个机器人的适用领域。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种自适应供电电路及一种机器人。

背景技术

随着人工智能相关技术的日益成熟，机器人开始走进人们的生活。机器人的红外热成像相机主要有两种，一种是人体测温红外热成像相机，其测温范围窄，精度高；另一种是工业电力行业中的测温红外热成像相机，其测温范围很宽，精度稍低。上述两种红外热成像相机工作用电标准不同，而机器人的内部空间有限，往往无法内置大量的供电线束，因此，传统的机器人一般只内置其中一种红外热成像相机，这就导致机器人的适用领域受限，无法根据应用场景需要使用不同类型的红外热成像相机。

因此，传统的机器人技术中存在着由于不同的红外热成像相机的工作用电标准不同，导致需要使用大量的供电线束分别对不同的红外热成像相机进行供电，电路复杂，或者只能内置一种红外热成像相机，使得机器人的适用领域受限的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自适应供电电路及一种机器人，旨在解决传统的机器人技术中存在着由于不同的红外热成像相机的工作用电标准不同，导致需要使用大量的供电线束分别对不同的红外热成像相机进行供电，电路复杂，或者只能内置一种红外热成像相机，使得机器人的适用领域受限的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种自适应供电电路，用于接入负载，包括：

至少两个开关电源电路，每个开关电源电路被配置为接收使能信号时工作，并输出相应的供电信号；

采样电路，与所述负载及每个所述开关电源电路连接，被配置为将接收到的供电信号进行分压后得到采样电压，并将分压后的所述供电信号输出至所述负载；以及

主控电路，与所述采样电路及每个所述开关电源电路连接，被配置为依序输出所述使能信号，控制所述开关电源电路依序选通，根据得到的所述采样电压的值判断接入的所述负载的消耗电流，并当所述消耗电流处于预设范围内时，维持选通对应的所述开关电源电路。

本申请实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：

至少两个负载，被配置为接收供电信号时工作；和

上述的自适应供电电路，通过一个电源接口与连接其中一个负载。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的自适应供电电路及机器人，通过主控电路根据消耗电流相应输出使能信号，选通对应的开关电源电路，实现对不同类型的负载(例如红外热成像相机)进行自适应匹配和供电的效果，机器人无需使用大量的供电线束便可内置多种红外热成像相机，扩展了每个机器人的适用领域，有效解决了传统的机器人技术中存在着由于不同的红外热成像相机的工作用电标准不同，导致需要使用大量的供电线束分别对不同的红外热成像相机进行供电，电路复杂，或者只能内置一种红外热成像相机，使得机器人的适用领域受限的问题。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的一种自适应供电电路的模块结构示意图；

图2为图1所示的自适应供电电路的另一形式的模块结构示意图；

图3为本申请另一实施例所提供的自适应供电电路的模块结构示意图；