[发明专利]一种基于时频干涉谱和辐射噪声声强测量的被动测距方法有效
| 申请号: | 202010302969.X | 申请日: | 2020-04-17 |
| 公开(公告)号: | CN111458678B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
| 发明(设计)人: | 钱进;毛卫宁 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
| 主分类号: | G01S3/802 | 分类号: | G01S3/802;G01S11/14 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 211102 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 干涉 辐射 噪声 声强 测量 被动 测距 方法 | ||
1.一种基于时频干涉谱和辐射噪声声强测量的被动测距方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)利用接收基阵接收被测运动目标船辐射的宽带噪声信号;
(2)对接收到的阵列信号进行波束形成,估计被测目标船辐射噪声的声强;
(3)计算不同时刻波束输出序列的功率谱,合成浅海低频声场时频干涉谱;
(4)采用检测前跟踪方法在线提取干涉谱中的干涉频率条纹;
(5)根据干涉频率、声强与目标船距离的关系,得到运动目标船的实时距离,并获得目标船的运动信息。
2.根据权利要求1所述的基于时频干涉谱和辐射噪声声强测量的被动测距方法,其特征在于,所述步骤(2)被测目标船辐射噪声的声强计算表达式如下:
其中x(n)为波束输出序列,η为水听器灵敏度的倒数,N为样本长度,N由计算声强时所用测量数据的时间长度和采样频率计算确定。
3.根据权利要求1所述的基于时频干涉谱和辐射噪声声强测量的被动测距方法,其特征在于,步骤(3)对各帧波束输出数据做FFT变换,计算功率谱,综合各帧数据的功率谱得到时频干涉谱。
4.根据权利要求1所述的基于时频干涉谱和辐射噪声声强测量的被动测距方法,其特征在于,所述步骤(4)采用检测前跟踪方法提取干涉频率,通过干涉谱谱峰沿目标运动方向的积累,实现谱峰的自动跟踪和干涉频率条纹的实时在线提取。
5.根据权利要求1所述的基于时频干涉谱和辐射噪声声强测量的被动测距方法,其特征在于,所述步骤(5)中声强与目标船距离的关系表达式如下:
其中,A是声源强度,R(t)为被测目标船与接收阵间的斜距。
6.根据权利要求1所述的基于时频干涉谱和辐射噪声声强测量的被动测距方法,其特征在于,所述步骤(5)中对于直达波与反射波的干涉频率与目标船距离的关系式如下:
其中m为整数,Rd(t)和Rr(t)分别为t时刻直达波和反射波的传播路径距离,fm(t)为第m个干涉频率条纹在t时刻的频率值,c为声速。
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