[发明专利]自动冷却线的控制方法

说明书

本发明涉及到一种自动冷却线，具体地说，涉及一种食品领域的自动冷却线，本发明的目的在于提供一种可以实现完全自动化冷却的自动冷却线，其依次包括进料整理装置、进料准备装置、进料移送装置、真空冷却柜、出料移送装置、出料装置，进料整理装置、进料准备装置、进料移送装置、真空冷却柜、出料移送装置、出料装置都和控制装置连接，由控制装置进行集中控制，本发明的自动冷却线，结构简单，食品等加工完后放到传输带上输送过来后全程自动完成，并且可以任意重新，并且非常容易保持卫生，可以在食品领域内广泛应用。

技术领域

本发明涉及到一种自动冷却线，具体地说，涉及一种食品领域的自动冷却线。

背景技术

现有技术中食品加工机械一般都是把加工好的成品或者半成品输送到下一个工序，在工序的流转过程中，是移送装置完成的，移送装置有的是输送带，有的是直线移送装置，直线移送装置需要将货物挑到下一个工序，输送带就无法完成，并且现有技术中很多设备在食品领域内应用的时候容易积油，不好清理，现有技术中食品加工机械一般都是把加工好的成品或者半成品输送到下一个工序，在工序的流转过程中，是移送装置完成的，移送装置有的是输送带，有的是直线移送装置，直线移送装置需要将货物挑到下一个工序，输送带就无法完成，并且现有技术中很多设备在食品领域内应用的时候容易积油，不好清理。现有技术中食品加工机械的真空冷却柜的门体是最难解决的地方，特别是流水作业的地方，食品行业对卫生的要求特别高，特别是自动化生产线中，要实现自动操作，还得保持卫生，是特别难的一件事。并且现有技术中的伺服电机和减速机一般都是设置为碳钢材料或者铝合金材料，比较容易脏并且容易生锈，所以造成了食品行业的生产效率比较低，因为自动化生产线经常很难过卫生关。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种可以实现完全自动化冷却的自动冷却线。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动冷却线，其依次包括进料整理装置、进料准备装置、进料移送装置、真空冷却柜、出料移送装置、出料装置，进料整理装置、进料准备装置、进料移送装置、真空冷却柜、出料移送装置、出料装置都和控制装置连接，由控制装置进行集中控制，其中：进料整理装置用来整理冷却物的间距；进料准备装置将冷却物摆好，等待伸缩装置取走；进料移送装置将冷却物取走摆放到真空冷却柜中进行冷却；真空冷却柜将冷却物冷却到设定温度，真空冷却柜至少设置一个；出料移送装置和进料移送装置结构相同，动作相反；出料装置和进料准备装置的结构相同，动作相反；进料移送装置和出料移送装置都包括上下移送装置、前后移送装置、左右移送装置，上下移送装置包括龙门架，龙门架上设置横跨的托架，前后移送装置固定在托架上，托架带动前后移送装置上下运动实现上下移送，托架的两端和龙门架之间设置上下轨道，上下轨道设置为移送同步带，移送同步带设置在龙门架的两外侧，龙门架底端设置同步轴连接两外侧的移送同步带同步动作，同步轴由电机驱动，左右移送机构设置在龙门架的上端和下端。

优选地，其还包括上下运动定位结构，上下运动定位结构包括设置在龙门架前后两边的定位轨道和固定在托架上沿着定位轨道滑动的第一滚轮，第一滚轮前后至少对应设置两组，定位轨道和第一滚轮配合；左右移送装置包括上轨道和下轨道，上轨道设置为固定在龙门架上侧的横轨，龙门架上端两侧至少设置两组第二滚轮，第二滚轮设置在上轨道的两侧，龙门架下方两侧设置第三滚轮，第三滚轮的中间设置卡槽，卡槽和下轨道配合。

优选地，每组第一滚轮前侧或者后侧的第一滚轮轴设置为偏心轴；第一滚轮外侧设置第一护网，同步轴的齿轮外设置第二护网，第二滚轮外侧设置防护柱；第三滚轮的两外侧设置防撞垫。