[发明专利]自动冷却线的控制方法

权利要求书

1.一种自动冷却线的控制方法，其依次包括进料整理装置、进料准备装置、进料移送装置、真空冷却柜、出料移送装置、出料装置，进料整理装置、进料准备装置、进料移送装置、真空冷却柜、出料移送装置、出料装置都和控制装置连接，由控制装置进行集中控制，其特征在于，其包括下列步骤:

A、开机，自动冷却线处于待机状态；

B、进料整理装置的纵向传输导轨动作，如果有货物到达，则进入步骤C，如果没有继续检测待机；

C、进料整理装置的挡杆伸出将货物挡住，压力传感器测量货物的重量，然后将重量和货物到达的信息发送至控制装置，控制装置根据重量信息选择对应的冷却时长，然后启动自动冷却线的其他装置做好准备，进料整理装置挡杆到达阻挡的时长，冷却物挨个放行到进料准备装置的置物槽；

D、进料准备装置的置物槽装满，进料移送装置的前后移送装置的伸缩装置的托盘伸出到进料准备装置下方，然后向上动作将货物挑起，然后回缩，然后整个伸缩装置到达真空冷却柜门口；此时真空冷却柜入口柜门处于打开状态，伸缩装置将货物自上而下逐一放入到置物架上；伸缩装置出柜，真空冷却柜入口柜门关闭；控制装置控制冷却时间，冷却时间到，进入步骤E；

E、真空冷却柜出口柜门打开，出料移送装置动作，自上而下取出货物，放到出料装置上，出料门自动关闭，打开进料侧门，回到步骤C。

2.根据权利要求1所述的自动冷却线，其特征在于：步骤D还包括，第一真空冷却柜装满，伸缩装置出柜，柜门关闭后，前后移送装置在左右移送装置的带动下到达第二真空冷却柜，自上而下逐一放置冷却物。