[发明专利]基于5G网络的智能医疗机器人的控制方法

说明书

本发明公开一种基于5G网络的智能医疗机器人的控制方法，包括：智能医疗机器人向5G网络发起连接建立请求，并获取IP地址；智能医疗机器人向控制器发起业务接入请求；控制器根据业务接入请求中携带的智能医疗机器人的外网IP地址或外网IP地址及端口号，向智能医疗机器人发送业务接入请求确认响应，建立智能医疗机器人与控制器之间的通信链路；控制器发起对智能医疗机器人的控制命令，所述控制命令中携带智能医疗机器人的IP地址或IP地址及端口号。利用本发明提供的方法，可以有效解决现有5G网络中给每个连接随机分配动态IP地址，从而导致远程医疗机器人和控制器无法进行有效通信的问题，实现5G在远程医疗中的应用。

技术领域

本发明属于数据通信技术领域，具体地说涉及一种基于5G网络的智能医疗机器人的控制方法。

背景技术

近年来以医用物流机器人为代表的智能医疗物流系统在医院中得到迅速应用。医用物流机器人可以基于各种传感设备实现自主导航，并可以执行自动乘坐电梯、自动装卸等智能化工作，可以应用在消毒供应室、手术中心、库房、住院病区、检验科等科室，承担手术无菌包、高值耗材、静脉输液包、药品、标本、母乳、医疗垃圾等物品的配送职责。医用物流机器人可以与轨道式物流传输系统实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。此外，随着埃博拉病毒、新冠病毒等公共卫生事件的发生，为降低医护人员的感染概率，提升消毒效率和安全性，医用消毒机器人也开始逐步在部分医院投入使用。现有的5G通信系统中，网络给终端分配的IP地址都是随机的，每次业务连接建立时都会改变。因此，无法直接利用现有5G网络实现控制器对基于5G网络的智能医疗机器人进行远程控制。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种基于5G网络的智能医疗机器人的控制方法。本发明提供如下技术方案：

一种基于5G网络的智能医疗机器人的控制方法，包括：

智能医疗机器人向5G网络发起连接建立请求，并获取IP地址；

智能医疗机器人向控制器发起业务接入请求；

控制器根据业务接入请求中携带的智能医疗机器人的外网IP地址或外网IP地址及端口号，向智能医疗机器人发送业务接入请求确认响应，建立智能医疗机器人与控制器之间的通信链路；

控制器发起对智能医疗机器人的控制命令，所述控制命令中携带智能医疗机器人的IP地址或IP地址及端口号。

优选的，智能医疗机器人向5G网络发起连接建立请求，并获取IP地址的方法为：

智能医疗机器人向移动和接入管理功能单元发送会话连接建立请求；

移动和接入管理功能单元向会话管理功能单元发送会话上下文请求；

会话管理功能单元向统一数据管理模块获取会话对应的智能医疗机器人的用户签约数据，统一数据管理模块向会话管理功能单元反馈所述用户签约数据；

会话管理功能单元向用户平面功能单元发送连接隧道建立请求，用户平面功能单元反馈连接隧道建立请求响应；

会话管理功能单元向智能医疗机器人发送连接建立完成消息。

优选的，智能医疗机器人向5G网络发起连接建立请求，并获取IP地址具体为：

智能医疗机器人向移动和接入管理功能单元发送会话连接建立请求，其中，会话连接建立请求包含以下信息：智能医疗机器人的第一标识、连接标识、网络切片标识、数据网络名称、连接请求类型标识，智能医疗机器人的第一标识为智能医疗机器人的真实标识或根据智能医疗机器人的真实标识的部分字段进行椭圆函数运算后得到结果叠加网络配置信息得到的保密标识；