[发明专利]一种多轴无人机机载多功能应用机械平台

说明书

本发明提供一种多轴无人机机载多功能应用机械平台，包括由多根结构梁搭建而成的中空多边形框架、多个登陆腿以及多个轴适配器，登陆腿安装在轴适配器下方；一根结构梁包括两个固定器和多个首尾螺线连接的中间轴，中间轴的一端为设有带外螺线的螺丝头，另一端为设有带内螺线的内凹螺母孔，螺丝头的外螺线与螺母孔的内螺线吻合匹配，使得多个中间轴之间螺纹连接组合成长轴；两个固定器上皆设有两个与螺丝头的大小匹配的圆孔，两个长轴一端的螺丝头分别穿过第一固定器的圆孔，并通过加装螺母固定；两个长轴另一端的螺母孔与第二固定器的圆孔对齐，并通过加装螺丝固定。本发明适应各种无人机，开发各种无人机、增强功能单一的无人机。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种多轴无人机机载多功能应用机械平台。

背景技术

绝大部分无人机的功能都较为单一，目前市场上很少见到集合多种功能的多轴无人机。一些无人机功能即便不单一，其功能也过于固定。少许多轴无人机具备多种功能，功能也并不固定，但只是个别特定的多轴无人机，不能通用于多种多轴无人机。现存模块化无人机最为显著的例子为大疆的M100。还有各种无人机的后勤平台、维修平台，或者针对个别无人机的功能平台，但是没有高通用性的搭载于无人机的模块化平台。基于当前市场的现状，如果设计研发出一种通用于多种多轴无人机的多功能平台，使平台模块化并兼具民用乃至军用的可能，将具有十分广阔的市场应用前景，可以大大提高多轴无人机的利用率和使用效率。

现存多种模块化无人机，专用于单一无人机的模块化平台。用户需要自由改变无人机功能，则需要高价购买特殊的无人机，而手头上有的，或者价格更加低廉的无人机，功能固定。市场上没有可以通用于、或适应各种市场上存在的固定功能无人机的模块化平台。

发明内容

针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种多轴无人机机载多功能应用机械平台。

为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

一种多轴无人机机载多功能应用机械平台，包括由多根结构梁搭建而成的中空多边形框架、多个登陆腿以及多个轴适配器，登陆腿安装在轴适配器下方；

一根结构梁包括两个固定器和多个首尾螺线连接的中间轴，中间轴的一端为设有带外螺线的螺丝头，另一端为设有带内螺线的内凹螺母孔，螺丝头的外螺线与螺母孔的内螺线吻合匹配，使得多个中间轴之间螺纹连接组合成长轴；两个固定器上皆设有两个与螺丝头的大小匹配的圆孔，两个长轴一端的螺丝头分别穿过第一固定器的圆孔，并通过加装螺母固定；两个长轴另一端的螺母孔与第二固定器的圆孔对齐，并通过加装螺丝固定。

进一步的，轴适配器设有带螺线的穿孔，登陆腿顶部的安装台上设有圆孔，通过螺丝将登陆腿从下至上扣牢在轴适配器下方。

进一步的，还包括装载模块，装载模块通过螺栓紧固扣在结构梁上。

有益效果：本发明提供的多轴无人机机载多功能应用机械平台，可适应各种无人机，且加装于各种无人机后，可通过自身的模块化及功能修改，来间接修改无人机的功能，从而达到帮助用户更加自由地开发各种无人机、增强功能单一的无人机的目的。用户可以让一个无人机达到另一个无人机的目的，而无需购买新的无人机。

附图说明

图1为本发明实施例提供的结构示意图；

图2为本发明实施例提供登陆腿和轴适配器的分解图；

图3为本发明实施例提供局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供结构梁的结构示意图；

图5为本发明实施例提供中间轴的结构示意图；

图6为本发明结构梁不同交叉状态的结构示意图；

图7为本发明结构梁加装装载模块的结构示意图。