[发明专利]用于向交互装置传递触觉反馈的弯曲悬架

说明书

一种支撑结构包括固定框架部分，固定框架部分被配置为向支撑结构提供固定连接点。支撑结构还包括悬挂框架部分，悬挂框架部分被配置为支撑交互装置并且被配置为由于通过致动器施加到固定框架部分或悬挂框架部分中的至少一者的力而相对于固定框架部分沿运动方向振荡，致动器被配置为向交互装置提供触觉效果。此外，支撑结构包括联接在固定框架部分与悬挂框架部分之间的一个或多个支撑构件。运动方向由一个或多个支撑构件限定。所述一个或多个支撑构件响应于由致动器施加的力而提供回复力，回复力使悬挂框架部分经历沿运动方向的谐波振荡。

技术领域

本发明的实施方案涉及用于向交互装置传递触觉效果的 结构、系统和方法。

背景技术

电子装置制造商努力为用户提供丰富的接口。许多装置 使用视觉和听觉提示来向用户提供反馈。在一些接口装置中，还向用 户提供了动觉效果(诸如主动和阻力反馈)和/或触觉效果(诸如振 动、纹理和热量)。动觉效果和触觉效果可以更普遍地称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈可以提供增强和简化用户接口的提示。 例如，震动触觉效果在向电子装置的用户提供提示以提醒用户注意特 定事件或提供现实反馈以在实际、模拟或虚拟环境中创建更大的感官 沉浸感方面可能很有用。此类系统可以应用于实际、模拟或虚拟环境 中的用户接口、游戏、汽车、消费电子产品和其他用户接口。

诸如视觉显示器之类的某些类型的电子装置可能不包括 生成触觉效果以便向用户提供反馈的必要硬件。同样，触觉使能 (haptic-enabled)电子装置生成的触觉效果可能并不适合所有应 用。例如，这些电子装置可以用于交互式应用中，其中反馈对于用户 与电子装置进行交互将是有用的。因此，需要向电子装置以及与电子 装置交互的用户传递触觉效果的系统和装置。

这些和其他缺点存在于常规电子装置中。通过本文描述 的实施方案解决了这些缺点。

发明内容

一方面，本公开提供了一种用于交互装置的支撑结构。 所述支撑结构包括固定框架部分，所述固定框架部分被配置为向所述 支撑结构提供固定连接点。所述支撑结构还包括悬挂框架部分，所述 悬挂框架部分被配置为支撑所述交互装置并且被配置为由于通过致 动器施加到所述固定框架部分或所述悬挂框架部分中的至少一者的 力而相对于所述固定框架部分沿运动方向振荡，所述致动器被配置为 向所述交互装置提供触觉效果。此外，所述支撑结构包括联接在所述 固定框架部分与所述悬挂框架部分之间的一个或多个支撑构件。所述 运动方向由所述一个或多个支撑构件限定。所述一个或多个支撑构件 响应于由所述致动器施加的所述力而提供回复力，所述回复力使所述 悬挂框架部分经历沿所述运动方向的谐波振荡。

在各方面中，所述一个或多个支撑构件实现一个自由度 的运动并对所有其他自由度的运动提供阻力。

在各方面中，所述一个或多个支撑构件中的支撑构件的 第一端联接到所述固定框架部分的外侧表面，并且所述支撑构件的第 二端联接到所述悬挂框架部分的内侧表面。

在各方面中，所述一个或多个支撑构件包括一个或多个 弯曲梁。

在各方面中，所述一个或多个弯曲梁中的弯曲梁包括： 在所述弯曲梁的所述第一端的一个或多个拐角处形成的第一结构圆 角，在所述一个或多个拐角处，所述第一端联接到所述固定框架部分 的所述外侧表面；和在所述弯曲梁的所述第二端的一个或多个拐角处 形成的第二结构圆角，在所述一个或多个拐角处，所述第二端联接到 所述悬挂框架部分的所述内侧表面。

在各方面中，所述弯曲梁包括沿一个方向在所述固定框 架部分与所述悬挂框架部分之间延伸的长度、沿所述运动方向延伸的 高度以及垂直于所述高度延伸的深度，并且所述弯曲梁形成为具有允 许进行谐波振荡并且使所述悬挂框架部分沿所述一个或多个其他方 向的移动最小化的深度与高度之比。