[发明专利]用于向交互装置传递触觉反馈的弯曲悬架

权利要求书

1.一种用于交互式装置的支撑结构，所述支撑结构包括：

固定框架部分，其被配置为向所述支撑结构提供固定连接点；

悬挂框架部分，其被配置为支撑所述交互装置并且被配置为由于通过致动器施加到所述固定框架部分或所述悬挂框架部分中的至少一者的力而相对于所述固定框架部分沿运动方向振荡，所述致动器被配置为向所述交互装置提供触觉效果；和

一个或多个支撑构件，其联接在所述固定框架部分与所述悬挂框架部分之间，其中

所述运动方向由所述一个或多个支撑构件限定，并且

所述一个或多个支撑构件响应于由所述致动器施加的所述力而提供回复力，所述回复力使所述悬挂框架部分经历沿所述运动方向的谐波振荡。

2.如权利要求1所述的支撑结构，其中所述一个或多个支撑构件实现一个自由度的运动并对所有其他自由度的运动提供阻力。

3.如权利要求1所述的支撑结构，其中所述一个或多个支撑构件中的支撑构件的第一端联接到所述固定框架部分的外侧表面，并且所述支撑构件的第二端联接到所述悬挂框架部分的内侧表面。

4.如权利要求3所述的支撑结构，其中所述一个或多个支撑构件包括一个或多个弯曲梁。

5.如权利要求4所述的支撑结构，其中所述一个或多个弯曲梁中的弯曲梁包括：

在所述弯曲梁的所述第一端的一个或多个拐角处形成的第一结构圆角，在所述一个或多个拐角处，所述第一端联接到所述固定框架部分的所述外侧表面；和

在所述弯曲梁的所述第二端的一个或多个拐角处形成的第二结构圆角，在所述一个或多个拐角处，所述第二端联接到所述悬挂框架部分的所述内侧表面。

6.如权利要求4所述的支撑结构，其中所述弯曲梁包括沿一个方向在所述固定框架部分与所述悬挂框架部分之间延伸的长度、沿所述运动方向延伸的高度以及垂直于所述高度延伸的深度，并且

其中所述弯曲梁形成为具有允许进行谐波振荡并且使所述悬挂框架部分沿所述一个或多个其他方向的移动最小化的深度与高度之比。

7.如权利要求4所述的支撑结构，其中所述固定框架部分包括形成在所述固定框架部分的所述外侧表面上的架子，并且所述弯曲梁的所述第一端以大约90度的角度联接到所述固定框架部分的所述架子的连接表面，

其中所述悬挂框架部分包括形成在所述悬挂框架部分的所述内侧表面上的架子，并且所述弯曲梁的所述第二端以大约90度的角度联接到所述悬挂框架部分的所述架子的连接表面，

其中所述固定框架部分的所述架子的所述连接表面和所述悬挂框架部分的所述架子的所述连接表面大致平行于所述运动方向，

其中所述运动方向与所述支撑结构的水平轴线成大约45度。

8.如权利要求4所述的支撑结构，其中所述弯曲梁具有矩形横截面、圆形横截面、椭圆形横截面和马铃薯状横截面中的至少一者。

9.如权利要求1所述的支撑结构，其中所述悬挂框架部分形成为中空框架，所述中空框架包括至少第一和第二内侧表面，

其中所述固定框架部分形成在所述悬挂框架部分的内部，具有至少第一和第二外侧表面，并且

其中所述悬挂框架部分的所述第一和第二内侧表面分别与所述固定框架部分的所述第一和第二外侧表面相对。

10.如权利要求9所述的支撑结构，其中所述一个或多个支撑构件中的第一者联接到所述固定框架部分的所述第一外侧表面，并且所述一个或多个支撑构件中的第二者在与所述一个或多个支撑构件中的所述第一者相对的位置处联接到所述固定框架部分的所述第二外侧表面。

11.如权利要求1所述的支撑结构，其中所述固定框架部分、所述悬挂框架部分以及所述一个或多个弯曲梁是单个整体结构。