[发明专利]塔吊运行的监测方法、监测装置、存储介质和处理器

说明书

本申请提供了一种塔吊运行的监测方法、监测装置、存储介质和处理器，该方法包括：实时获取塔吊的状态信息，状态信息包括塔吊小车的回转角速度；根据状态信息确定预警区域的位置信息，并根据位置信息在显示界面生成预警区域的边界框，预警区域为塔吊上的吊物以预定概率掉落的区域；在显示界面显示有行人进入预警区域内的情况下，发出第一报警信号，通过实时获取塔吊的状态信息，再根据塔吊的状态信息确定出预警区域的位置信息，并根据预警区域的位置信息生成预警区域的边界框，在检测到有行人进入预警区域内的情况下，发出第一报警信号，实现了预警区域的实时监控，保证了塔吊的安全运行。

技术领域

本申请涉及智能建筑领域，具体而言，涉及一种塔吊运行的监测方法、监测装置、存储介质和处理器。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常使用的一种起重设备，又称“塔式起重机”。目前建筑用塔吊主要由人工在塔顶驾驶室内通过挡杆进行操作，由挡杆控制电气部分，进而控制多速电机，并通过机械减速机构驱动塔吊的回转、变幅、提升等工作，其目的是吊升施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管或机构设备等。塔吊在建筑施工现场运行时存在以下安全隐患：

塔吊作业时，人员进入危险区域没有提示，存在吊物跌落砸伤人员的安全隐患；

塔吊移动作业时，司机不合规操作导致超速，急加减速，存在吊物散落、碰撞风险；

塔吊作业时，因工人操作及管理不规范，存在超载，超高，碰撞等危险操作；

塔吊布局不合理，工作闲散不均，工作能效低。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种塔吊运行的监测方法、监测装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中塔吊在建筑施工现场运行时存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种塔吊运行的监测方法，包括：实时获取塔吊的状态信息，所述状态信息包括塔吊小车的回转角速度；根据所述状态信息确定预警区域的位置信息，并根据所述位置信息在显示界面生成所述预警区域的边界框，所述预警区域为所述塔吊上的吊物以预定概率掉落的区域；在所述显示界面显示有行人进入所述预警区域内的情况下，发出第一报警信号。

进一步地，所述状态信息还包括所述吊物的尺寸、所述塔吊的吊钩的中心的坐标、所述吊物的高度、所述塔吊小车的幅度，实时获取塔吊的状态信息，包括：通过AI技术实时识别所述吊钩和所述吊物；根据识别到的所述吊钩和所述吊物，确定所述吊钩的中心的坐标以及所述吊物的尺寸；通过多个传感器分别获取所述吊物的高度、所述塔吊小车的幅度以及所述塔吊小车的回转角速度。

进一步地，所述状态信息还包括预定距离，所述预定距离为所述塔吊小车和所述吊钩之间的距离，根据所述状态信息确定预警区域的位置信息，包括：根据预定摆动角度以及所述预定距离确定摆动位移，所述摆动位移为所述吊物随着所述塔吊小车运动时由于惯性产生的水平位移；根据所述吊物的高度、所述塔吊小车的幅度以及所述塔吊小车的回转角速度确定所述吊物的跌落水平位移，所述跌落水平位移为所述吊物掉落到地面产生的水平位移；确定所述跌落水平位移、所述摆动位移以及所述吊物的尺寸的和为所述预警区域的半径；根据所述吊钩的中心的坐标以及所述预警区域的半径，确定所述预警区域的边界的位置信息。

进一步地，根据预定摆动角度以及所述预定距离确定摆动位移，包括：将所述预定摆动角度的正弦值以及所述预定距离的乘积确定为所述摆动位移。