[发明专利]塔吊运行的监测方法、监测装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种塔吊运行的监测方法，其特征在于，包括：

实时获取塔吊的状态信息，所述状态信息包括塔吊小车的回转角速度；

根据所述状态信息确定预警区域的位置信息，并根据所述位置信息在显示界面生成所述预警区域的边界框，所述预警区域为所述塔吊上的吊物以预定概率掉落的区域；

在所述显示界面显示有行人进入所述预警区域内的情况下，发出第一报警信号，

所述状态信息还包括所述吊物的尺寸、所述塔吊的吊钩的中心的坐标、所述吊物的高度、所述塔吊小车的幅度，

实时获取塔吊的状态信息，包括：

通过AI技术实时识别所述吊钩和所述吊物；

根据识别到的所述吊钩和所述吊物，确定所述吊钩的中心的坐标以及所述吊物的尺寸；

通过多个传感器分别获取所述吊物的高度、所述塔吊小车的幅度以及所述塔吊小车的回转角速度，

所述状态信息还包括预定距离，所述预定距离为所述塔吊小车和所述吊钩之间的距离，

根据所述状态信息确定预警区域的位置信息，包括：

根据预定摆动角度以及所述预定距离确定摆动位移，所述摆动位移为所述吊物随着所述塔吊小车运动时由于惯性产生的水平位移；

根据所述吊物的高度、所述塔吊小车的幅度以及所述塔吊小车的回转角速度确定所述吊物的跌落水平位移，所述跌落水平位移为所述吊物掉落到地面产生的水平位移；

确定所述跌落水平位移、所述摆动位移以及所述吊物的尺寸的和为所述预警区域的半径；

根据所述吊钩的中心的坐标以及所述预警区域的半径，确定所述预警区域的边界的位置信息。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，根据预定摆动角度以及所述预定距离确定摆动位移，包括：

将所述预定摆动角度的正弦值以及所述预定距离的乘积确定为所述摆动位移。

3.根据权利要求1或2所述的监测方法，其特征在于，根据所述吊物的高度、所述塔吊小车的幅度以及所述塔吊小车的回转角速度确定所述吊物的跌落水平位移，包括：

在所述吊物的高度小于预定高度的情况下，采用第一公式计算所述跌落水平位移，所述预定高度为预定时间的平抛运动对应的高度，所述预定时间为从开始采集到图像到所述行人接收到所述第一报警信号的最短时间，所述第一公式为：其中，ω为所述塔吊小车的回转角速度，r为所述塔吊小车的幅度，h为所述吊物的高度；

在所述吊物的高度大于或者等于所述预定高度的情况下，采用第二公式计算所述跌落水平位移，所述第二公式为：

4.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，根据所述状态信息确定预警区域的位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述预警区域的位置信息确定所述预警区域在所述显示界面上的预警面积；

在所述预警面积大于预设面积的情况下，确定所述塔吊小车的回转角速度超速并发出第二报警信号，所述预设面积大于或者等于所述显示界面的视野面积的一半。

5.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述塔吊的超速占比、获取司机的违规次数以及所述塔吊的有效工作时长占比的至少一个。

6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，获取所述塔吊的超速占比，包括：

获取所述塔吊的回转超速时长和回转总时长，其中，所述塔吊的回转超速时长为所述塔吊小车的回转角速度大于预定速度的时间，所述回转总时长为所述吊物的重量大于或者等于预定重量且所述回转角速度不为0的时长；

确定回转超速占比，所述回转超速占比为所述回转超速时长与所述回转总时长的比值。