[发明专利]一种用于纯电动车辆的续航里程估算方法有效
申请号: | 202010286326.0 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN111422099B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 张建磊;王元;赵金悦;华鹏飞 | 申请(专利权)人: | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60L58/12 | 分类号: | B60L58/12 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 戈余丽 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 电动 车辆 续航 里程 估算 方法 | ||
本发明提供了一种用于纯电动车辆的续航里程估算方法,属于电动车辆领域。特别是涉及一种用于纯电动车辆的续航里程估算方法。该续航里程估算方法包括:实时获取车辆的行驶里程;在每次所述行驶里程达到预设的里程周期时计算所述车辆的最新能耗值;根据所述最新能耗值更新所述车辆的平均能耗值;根据更新后的所述平均能耗值估算所述车辆的续航里程。本发明的续航里程估算方法能够提高所计算的续航里程的准确性,得到不同驾驶习惯下的不同平均能耗值并保证续航里程的显示值的延续性。
技术领域
本发明涉及电动车辆领域,特别是涉及一种用于纯电动车辆的续航里程估算方法。
背景技术
纯电动汽车的续驶里程是指电动汽车从动力蓄电池当前电量状态开始到标准规定的试验结束时所走的里程。但电动车实际使用工况复杂、车辆能耗变化大,续驶里程算法的估计精度有限,里程估计值与实际行驶距离相差很大。这使得乘客担心现有的电量不能保证车辆到达目的地,产生所谓“里程焦虑感”,降低电动汽车的使用信心。因此,提高电动汽车续航里程估计精度是提高电动汽车普及率、促进电动汽车产业发展的重要前提。
现有技术大多基于NEDC(新欧洲续航测试标准)工况平均能耗预估剩余里程,并且考虑充放电不同工况,考虑空调是否开始不同工况做实时计算,考虑车速的影响等,考虑因素较多造成计算复杂,而且在VCU不能收到相关信息时无法准确计算续航里程。例如在某些车型上没有空调是否开启判断信号,VCU无法识别空调是否开启。另外,现有技术方案无法区别个人驾驶习惯,例如某些人驾驶习惯好驾驶路况好,实际平均能耗很低,但利用现有方案同样电量不同车辆始终显示续航里程一样,这时候是需要考虑驾驶习惯好坏,动态显示续航里程,驾驶习惯好能耗低的车辆显示的续航里程应比使用NEDC工况能耗显示的里程更长,反之更短。如果使用实时平均能耗来计算续航里程得到的里程又会波动很大,造成给驾驶员的困扰。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于纯电动车辆的续航里程估算方法,能够提高所计算的续航里程的准确性。
本发明的另一个目的是要得到不同驾驶习惯下的不同平均能耗值。
本发明的进一步的一个目的是要保证续航里程的显示值的延续性。
特别地,本发明提供了一种用于纯电动车辆的续航里程估算方法,包括:
实时获取车辆的行驶里程;
在每次所述行驶里程达到预设的里程周期时计算所述车辆的最新能耗值;
根据所述最新能耗值更新所述车辆的平均能耗值;
根据更新后的所述平均能耗值估算所述车辆的续航里程。
可选地,根据所述最新能耗值更新所述车辆的平均能耗值,包括:
根据以下公式计算当前的所述平均能耗值ECa:
ECa=(EC1-EC0)*Fa+EC0,
其中,EC1为所述最新能耗值,EC0为历史平均能耗值,Fa为标定参数。
可选地,Fa根据EC1与EC0的比值和电池实际SOC进行标定。
可选地,在EC1与EC0的比值大于第一预设值时,Fa的值随着EC1与EC0的比值的增大逐渐减小、在EC1与EC0的比值小于所述第一预设值时,Fa的值随着EC1与EC0的比值的减小逐渐减小,且Fa的值随着所述电池实际SOC的增大逐渐增大。
可选地,Fa为范围在1%-2%之间的任一值。
可选地,所述历史平均能耗值EC0的初始值根据《中国汽车行驶工况》计算。
可选地,根据所述最新能耗值更新所述车辆的平均能耗值之后,还包括:
在所述车辆下电时存储更新后的所述平均能耗值;
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