[发明专利]一种井下机器人的防爆螺钉防护机构

说明书

本发明公开了一种井下机器人的防爆螺钉防护机构，包括连接层、复合层和紧固螺栓，连接层为金属材料，复合层为碳纤维复合材料，通过紧固螺栓将连接层和复合层进行固定，连接层上方设置有第一护罩，连接层下方的外侧设置有第二护罩。本发明通过垫套和防松垫圈来提升紧固螺栓的受力环境，提升结构的稳定性；安装完成后，通过握持把手将罩板绕着支撑架上方顺时针旋转，将夹片插入到沉孔槽内，通过定位凸起块的卡接固定，完成对于第一护罩设备的整体固定，同样的操作将第二护罩卡接在下方的沉孔槽内，完成对于紧固螺栓的保护，同时还具有良好的绝缘和保温特性，进一步提升紧固螺栓的工作环境，结构简单，操作便捷，具有极强市场前景。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种井下机器人的防爆螺钉防护机构。

背景技术

井下机器人，帮助人类在各种有毒，有害及危险环境下进行采矿工作的智能并且具有相当灵活度的机器人，包括特殊煤层采掘机器人、凿岩机器人、井下喷浆机器人瓦斯、地压检测机器人等类型。

随着材料科学的发展，机器人的很多专用部位也采用复合材料，碳纤维复合材料由于其工艺限制，在纤维层内预埋相应的金属连接件的强度不好评估，所以，采用上下对夹的方式进行隔爆接合面的紧固，将长螺钉贯穿螺丝防护座，与后端金属固定板进行紧固，将多层纤维板夹紧，此时，螺丝防护座相当于销钉的作用，将多层纤维板进行定位，但是，井下的使用环境较差，保护螺丝头容易破损，破损后对于拆装复合结构使用较为麻烦，为此，我们提出一种井下机器人的防爆螺钉防护机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种井下机器人的防爆螺钉防护机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种井下机器人的防爆螺钉防护机构，包括：连接层、复合层和紧固螺栓，所述连接层为金属材料，所述复合层为碳纤维复合材料，通过紧固螺栓将连接层和复合层进行固定，所述连接层上方设置有第一护罩，所述连接层下方的外侧设置有第二护罩。

优选的，所述紧固螺栓上端与连接层之间设置有垫套，所述垫套是两个物体之间的机械密封。

优选的，所述紧固螺栓下端外侧设置有防松垫圈，所述防松垫圈是由两片垫套组成。

优选的，所述第一护罩包括有支撑架，所述支撑架固定安装在连接层左侧上方，所述支撑架上方设置有罩板，所述罩板上方为长方形凹槽结构，所述连接层内侧设置有沉孔槽，所述罩板右端下方设置有夹片，所述夹片外侧设置有定位凸起块，所述定位凸起块为半圆形凸起，所述夹片右侧上端设置有把手。

优选的，所述沉孔槽为V型凹槽的结构设计，所述夹片为V型结构块，V型结构块的张开角度大于沉孔槽的凹槽角度。

优选的，所述罩板内部为绝缘层、立柱、隔温层和镂空层，所述绝缘层采用绝缘垫木的材质，所述隔温层采用发泡材料。

优选的，所述绝缘层和隔温层中部设置有立柱，所述立柱为合金钢材料，所述立柱中部设置有镂空层。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、首先，将紧固螺栓穿过连接层和复合层，通过螺母锁紧，完成对于连接层和复合层的缩进安装，所述紧固螺栓与连接层之间设置有垫套和防松垫圈，通过垫套和防松垫圈来提升紧固螺栓的受力环境，提升结构的稳定性；安装完成后，通过握持把手将罩板绕着支撑架上方顺时针旋转，将夹片插入到沉孔槽内，通过定位凸起块的卡接固定，完成对于第一护罩设备的整体固定，同样的操作将第二护罩卡接在下方的沉孔槽内，完成对于紧固螺栓的保护，结构简单，操作便捷，具有极强市场前景。