[发明专利]一种碰撞测试方法、装置和系统

说明书

本申请提供一种碰撞测试方法、装置和系统，方法包括：控制待测试设备以预设速度撞击可移动的碰撞测试设备；其中，所述待测试设备携带有碰撞传感器，所述待测试设备在碰撞后未停止运动的情况下，推动所述碰撞测试设备移动；根据所述碰撞测试设备与所述待测试设备碰撞后的状态，输出所述碰撞传感器对应的测试结果。本申请实施例通过在对无人车的碰撞传感器进行检测的测试中，设置可以移动的碰撞测试设备，在对碰撞传感器进行检测的同时，可以有效避免因碰撞传感器不能正常运作，导致无人车器件损坏的情况。由此，通过碰撞测试可以保证无人车在进行自动驾驶碰撞传感器可以正常运行，防止无人驾驶时无人车出现严重的碰撞损坏。

技术领域

本申请涉及碰撞实验领域，具体而言，涉及一种碰撞测试方法、装置和系统。

背景技术

通常会在交通工具上设置碰撞传感器来避免交通事故的发生或者是减缓交通事故带来的伤害，例如，会在无人车上设置碰撞传感器，通过感应碰撞力来防止无人车在驾驶过程中发生严重的交通事故。而为了确定碰撞传感器是否能够正常工作，通常会通过碰撞测试来对碰撞传感器进行测试。在碰撞测试中，配置有碰撞传感器的无人车会以一定速度撞击物体，如果无人车停车，说明无人车的碰撞传感器能够正常工作。如果无人车不停车，则说明无人车的碰撞传感器不能够正常工作。

在现有的碰撞测试中，一旦无人车的碰撞传感器不合格，或者是无人车的碰撞传感器触发不及时，无人车会继续进行撞击，容易导致无人车上的器件损坏。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种碰撞测试方法、装置和系统，用以减少碰撞测试中进行测试的设备损坏。

第一方面，实施例提供一种碰撞测试方法，包括：控制待测试设备以预设速度撞击可移动的碰撞测试设备；其中，所述待测试设备携带有碰撞传感器，所述待测试设备在碰撞后未停止运动的情况下，使所述碰撞测试设备移动；根据所述碰撞测试设备与所述待测试设备碰撞后的状态，输出所述碰撞传感器对应的测试结果。

本申请实施例通过在对碰撞传感器进行检测的测试中，设置可以移动的碰撞测试设备，即使碰撞后的待测试设备未停止运动，碰撞后的碰撞测设备也可以通过移动的方式来避免与未停止运动的待测试设备进行二次碰撞，由此，在对碰撞传感器进行检测的同时，可以有效避免因碰撞传感器不能正常运作，导致待测试设备器件损坏的情况，从而对碰撞测试中的设备进行保护。

在可选的实施方式中，所述根据所述碰撞测试设备与所述待测试设备碰撞后的状态，输出所述碰撞传感器对应的测试结果，包括：若所述碰撞后的碰撞测试设备的移动距离在第一预设移动距离范围之内，并且所述碰撞后的待测试设备的移动距离在第二预设移动距离范围之内，则输出所述碰撞传感器的测试结果为合格；若所述碰撞后的碰撞测试设备的移动距离超过第一预设移动距离范围，或所述碰撞后的待测试设备的移动距离超过第二预设移动距离范围，则输出所述碰撞传感器的测试结果为不合格。

本申请实施例根据碰撞后的碰撞测试设备的移动距离以及碰撞后的待测试设备的移动距离，来判断碰撞传感器是否在碰撞测试中正常工作，从而快速准确地得出碰撞传感器的测试结果。

在可选的实施方式中，所述碰撞测试设备设置有压力传感器，所述压力传感器用于感应并记录所述碰撞测试设备与所述待测试设备之间的碰撞力，所述碰撞传感器的测试结果为不合格，在所述输出所述碰撞传感器对应的测试结果之后，所述方法还包括：输出所述压力传感器感应记录的碰撞力。

本申请实施例通过检测在碰撞测试中的碰撞测试设备与所述待测试设备之间的碰撞力，为不合格的碰撞传感器提供后续进行参数依据，以便后续对不合格的碰撞传感器进行调整。

第二方面，实施例提供一种碰撞测试装置，包括：控制模块，用于控制待测试设备以预设速度撞击可移动的碰撞测试设备；其中，所述待测试设备携带有碰撞传感器，所述待测试设备在碰撞后未停止运动的情况下，使所述碰撞测试设备移动；输出模块，用于根据所述碰撞测试设备与所述待测试设备碰撞后的状态，输出所述碰撞传感器对应的测试结果。