[发明专利]钻孔机及钻孔机销钉位置检测方法

说明书

本发明涉及PCB加工技术领域，公开了钻孔机及钻孔机销钉位置检测方法。其中，钻孔机包括工作台、主轴、刀具和检测机构。第一销钉和第二销钉设置在工作台的气夹上。刀具安装在主轴上。检测机构安装在主轴上。在满足预设检测条件后，主轴带动刀具触碰第一销钉，使检测机构、第一销钉和工作台之间形成导通电路，以使检测机构检测第一销钉的位置；主轴带动刀具触碰第二销钉，使检测机构、第二销钉和工作台之间形成导通电路，以使检测机构检测第二销钉的位置。本发明提供的钻孔机，实现了对销钉位置的自动检测，大大提高了位置检测精度和检测效率。

技术领域

本发明涉及PCB加工技术领域，尤其涉及钻孔机及钻孔机销钉位置检测方法。

背景技术

在PCB板的生产过程中，通常需要利用钻孔机对PCB板进行钻孔，而在钻孔前，通常需要利用销钉将PCB板固定在工作台板上。为了使钻孔主轴的加工坐标系与PCB板的定位坐标系高度重合，需要对销钉的位置进行检测。但是，在现有技术中，通常通过人工对销钉的位置进行手动检测，而手动检测效率低、精度差。

因此，亟需一种新型的钻孔机及钻孔机销钉位置检测方法以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻孔机，能够实现对销钉位置的自动检测，提高位置检测精度和检测效率。

本发明的目的在于提供一种钻孔机销钉位置检测方法，基于上述的钻孔机，能够提高销钉位置的检测精度和检测效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种钻孔机，包括：

工作台，第一销钉和第二销钉设置在所述工作台的气夹上；

主轴和刀具，所述刀具安装在所述主轴上；

检测机构，安装在所述主轴上；

在满足预设检测条件后，所述主轴带动所述刀具触碰所述第一销钉，使所述检测机构、所述第一销钉和所述工作台之间形成导通电路，以使所述检测机构检测所述第一销钉的位置；所述主轴带动所述刀具触碰所述第二销钉，使所述检测机构、所述第二销钉和所述工作台之间形成导通电路，以使所述检测机构检测所述第二销钉的位置。

作为所述钻孔机的优选方案，所述刀具的直径小于或等于0.1mm。

一种钻孔机销钉位置检测方法，基于如上所述的钻孔机，所述销钉位置检测方法包括：

S1.主轴带动刀具依次触碰第一销钉的左位置、右位置、上位置和下位置，以使检测机构检测所述第一销钉的左位置、右位置、上位置和下位置的坐标，并依次记为X₁₁、X₁₂、Y₁₁和Y₁₂；

S2.计算所述第一销钉的实际位置坐标，并记为（X₁，Y₁），其中，X₁=（X₁₁+X₁₂）/2，Y₁=（Y₁₁+Y₁₂）/2；

S3.判断所述第一销钉的实际位置坐标是否在预设位置范围内，若所述第一销钉的实际位置坐标在预设位置范围内，则执行步骤S4；若所述第一销钉的实际位置坐标超出预设位置范围，则所述钻孔机报警，在调节所述第一销钉的位置后执行步骤S1；

S4.所述主轴带动所述刀具依次触碰第二销钉的左位置、右位置、上位置和下位置，以使所述检测机构检测所述第二销钉的左位置、右位置、上位置和下位置的坐标，并依次记为X₂₁、X₂₂、Y₂₁和Y₂₂；