[发明专利]钻孔机及钻孔机销钉位置检测方法

权利要求书

1.一种钻孔机，其特征在于，包括：

工作台（10），第一销钉（100）和第二销钉（200）设置在所述工作台（10）的气夹上；

主轴（20）和刀具（30），所述刀具（30）安装在所述主轴（20）上；

检测机构（40），安装在所述主轴（20）上；

在满足预设检测条件后，所述主轴（20）带动所述刀具（30）触碰所述第一销钉（100），使所述检测机构（40）、所述第一销钉（100）和所述工作台（10）之间形成导通电路，以使所述检测机构（40）检测所述第一销钉（100）的位置；所述主轴（20）带动所述刀具（30）触碰所述第二销钉（200），使所述检测机构（40）、所述第二销钉（200）和所述工作台（10）之间形成导通电路，以使所述检测机构（40）检测所述第二销钉（200）的位置；

所述刀具（30）能够触碰所述第一销钉（100）和所述第二销钉（200）的左位置、右位置、上位置和下位置，以使所述检测机构（40）能够检测所述第一销钉（100）和所述第二销钉（200）的左位置、右位置、上位置和下位置的坐标。

2.根据权利要求1所述的钻孔机，其特征在于，所述刀具（30）的直径小于或等于0.1mm。

3.一种钻孔机销钉位置检测方法，其特征在于，基于如权利要求1或2所述的钻孔机，所述销钉位置检测方法包括：

S1.主轴（20）带动刀具（30）依次触碰第一销钉（100）的左位置、右位置、上位置和下位置，以使检测机构（40）检测所述第一销钉（100）的左位置、右位置、上位置和下位置的坐标，并依次记为X₁₁、X₁₂、Y₁₁和Y₁₂；

S2.计算所述第一销钉（100）的实际位置坐标，并记为（X₁，Y₁），其中，X₁=（X₁₁+X₁₂）/2，Y₁=（Y₁₁+Y₁₂）/2；

S3.判断所述第一销钉（100）的实际位置坐标是否在预设位置范围内，若所述第一销钉（100）的实际位置坐标在预设位置范围内，则执行步骤S4；若所述第一销钉（100）的实际位置坐标超出预设位置范围，则所述钻孔机报警，在调节所述第一销钉（100）的位置后执行步骤S1；

S4.所述主轴（20）带动所述刀具（30）依次触碰第二销钉（200）的左位置、右位置、上位置和下位置，以使所述检测机构（40）检测所述第二销钉（200）的左位置、右位置、上位置和下位置的坐标，并依次记为X₂₁、X₂₂、Y₂₁和Y₂₂；

S5.计算所述第二销钉（200）的实际位置坐标，并记为（X₂，Y₂），其中，X₂=（X₂₁+X₂₂）/2，Y₂=（Y₂₁+Y₂₂）/2；

S6.判断所述第二销钉（200）的实际位置坐标是否在预设位置范围内，若所述第二销钉（200）的实际位置坐标在预设位置范围内，则执行步骤S7；若所述第二销钉（200）的实际位置坐标超出预设位置范围，则所述钻孔机报警，在调节所述第二销钉（200）的位置后执行步骤S4；

S7.将工件（300）安装在工作台（10）上，准备开始钻孔加工。

4.根据权利要求3所述的钻孔机销钉位置检测方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：

S11.判断是否满足预设检测条件，若是则执行步骤S1。

5.根据权利要求4所述的钻孔机销钉位置检测方法，其特征在于，在步骤S11和步骤S1之间还包括：

S12.由刀具库中调取所述刀具（30）并安装在所述主轴（20）上。