[发明专利]自动驾驶车辆管理系统

说明书

本公开所涉及的自动驾驶车辆管理系统是用于向用户提供能够在分别与多个停车场相关联的多个自动驾驶容许区域内自动驾驶的自动驾驶车辆的系统。自动驾驶车辆管理系统具备：空闲状况取得部，其取得停车场的空闲状况；可弃置区域确定部，其基于自动驾驶容许区域和由空闲状况取得部所取得的空闲状况，确定自动驾驶车辆的能够在乘用后留下车而离开的可弃置区域；以及信息提供部，其将与由可弃置区域确定部所确定的可弃置区域有关的信息提供给用户。

本申请基于2019年4月9日提交的日本专利申请2019-074167并要求其优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆管理系统。

背景技术

以往，作为与自动驾驶车辆管理系统有关的技术，已知有被弃置(乘用后留下)的自动驾驶车辆自动地返回预定的归还地点的共乘(ride sharing)技术(例如，国际公开第2015/166811号)。

发明内容

发明所要解决的问题

在上述现有技术中，例如在归还地点已停满车的情况下，若还有自动驾驶车辆被弃置在该归还地点的周边，则该自动驾驶车辆无法停放(泊车)在归还地点，所以可能会导致自动驾驶车辆的还车处理出现卡滞。

用于解决问题的技术方案

本发明的一个技术方案涉及的自动驾驶车辆管理系统用于向用户提供能够在分别与多个停车场(停车站)相关联的多个自动驾驶容许区域内自动驾驶的自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆管理系统具备：空闲状况取得部，其取得停车场的空闲状况；可弃置区域确定部，其基于自动驾驶容许区域和由空闲状况取得部所取得的空闲状况，确定自动驾驶车辆的能够在乘用后留下车而离开的可弃置区域；以及信息提供部，其将与由可弃置区域确定部所确定的可弃置区域有关的信息提供给用户。

在本发明的一个技术方案涉及的自动驾驶车辆管理系统中，通过可弃置区域确定部，确定自动驾驶车辆的能够在乘用后留下车而离开的可弃置区域。通过信息提供部，将与所确定的可弃置区域有关的信息提供给用户。因此，能够向被提供了自动驾驶车辆的用户提供与可弃置区域有关的信息。由此，例如能够期待抑制如下情况：被提供了自动驾驶车辆的用户将自动驾驶车辆弃置在可弃置区域以外的地方。

在一个实施方式中，也可以为，自动驾驶车辆管理系统还具备识别自动驾驶车辆的车辆位置的位置识别部，可弃置区域确定部取得用户所乘坐的自动驾驶车辆的可续航距离信息，并基于空闲状况、自动驾驶容许区域、车辆位置和可续航距离信息，确定可弃置区域。在该情况下，能够向被提供了自动驾驶车辆的用户提供与和自动驾驶车辆的可续航距离相应的适当的可弃置区域有关的信息。

发明效果

根据本发明，能够向被提供了自动驾驶车辆的用户提供与可弃置区域有关的信息。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的自动驾驶车辆管理系统的构成的一例的图。

图2是表示多个自动驾驶容许区域的一例的图。

图3是表示自动驾驶车辆管理系统的构成要素的硬件构成例的图。

图4是表示自动驾驶车辆管理系统的功能的一例的框图。

图5是表示确定可弃置区域的一例的图。

图6是表示可弃置区域的显示例的图。

图7是表示图1的自动驾驶车辆管理系统的动作例的流程图。

图8是表示第2实施方式涉及的自动驾驶车辆管理系统的构成的一例的图。

图9是表示图8的自动驾驶车辆管理系统的动作例的流程图。

具体实施方式