[发明专利]一种机器人维修用固定装置

权利要求书

1.一种机器人维修用固定装置，其特征在于：包括限位结构（1）、角度调节结构（2）、长度调节结构（3）、收纳结构（4）和错位结构（5）；用于调节限位长度的所述长度调节结构（3）的两端设有用于错开机器人动力臂固定位置的所述错位结构（5），且两个所述错位结构（5）关于所述长度调节结构（3）斜对角对称设置；所述错位结构（5）上设有用于调节支撑角度的所述角度调节结构（2），且所述角度调节结构（2）与所述错位结构（5）之间转动连接；所述角度调节结构（2）背离所述错位结构（5）的一端设有用于固定机器人动力臂的所述限位结构（1），且所述限位结构（1）与所述角度调节结构（2）之间可拆卸连接；所述长度调节结构（3）的两侧对称设有多个用于固定检修工具的所述收纳结构（4），且所述收纳结构（4）与所述长度调节结构（3）之间转动连接；

所述长度调节结构（3）包括两个伸缩框（31）、支撑框（32）、第四丝杆（33）、第二齿轮（34）和两个第五丝杆（35），两个截面为L形状的所述伸缩框（31）的端部均设有所述错位结构（5），两个所述伸缩框（31）关于所述支撑框（32）斜对角对称设置，所述伸缩框（31）与所述支撑框（32）之间滑动连接，两个所述第五丝杆（35）贯穿于所述支撑框（32）且分别延伸至两个所述伸缩框（31）的内部，所述支撑框（32）上设有与所述第五丝杆（35）垂直的两个所述第四丝杆（33），所述第四丝杆（33）的端部和所述第五丝杆（35）的端部均设有所述第二齿轮（34），两个所述第四丝杆（33）上的两个所述第二齿轮（34）分别与两个所述第五丝杆（35）上的两个所述第二齿轮（34）啮合；

所述错位结构（5）包括错位框（51）和螺杆（52），所述伸缩框（31）背离所述支撑框（32）的一端设有滑动连接的所述错位框（51），所述错位框（51）的滑动方向与所述伸缩框（31）的滑动方向垂直，两个所述错位框（51）关于所述支撑框（32）斜对角对称设置，所述螺杆（52）贯穿于所述伸缩框（31）且延伸至所述错位框（51），所述螺杆（52）与所述伸缩框（31）之间转动连接，所述螺杆（52）与所述错位框（51）之间螺纹连接；

所述角度调节结构（2）包括调节框（21）、第三丝杆（22）、导向轴（23）、第一导向框（24）、齿条（25）和第一齿轮（26），所述导向轴（23）贯穿连接于所述错位框（51）、所述第一齿轮（26）和所述调节框（21），所述调节框（21）朝向所述错位框（51）的一端为弧形结构，所述调节框（21）与所述错位框（51）之间转动连接，所述错位框（51）的内部固定有所述第一导向框（24），所述齿条（25）与所述第一导向框（24）之间滑动连接，所述第三丝杆（22）贯穿连接于所述错位框（51）和所述齿条（25），所述第三丝杆（22）与所述错位框（51）之间转动连接，所述第三丝杆（22）与所述齿条（25）之间螺纹连接，所述齿条（25）与所述第一齿轮（26）之间啮合，所述第一齿轮（26）的转动方向与所述齿条（25）的滑动方向垂直，所述调节框（21）的端部设有朝向所述第一导向框（24）的一端不封口的容纳空腔，所述第一齿轮（26）与所述第一导向框（24）均设于所述调节框（21）的内部的容纳空腔中；

所述收纳结构（4）包括连接杆（41）、第二导向框（42）、收纳框（43）、限位杆（44）、滑杆（45）、复位弹簧（46）、活塞（47）和气孔（48），所述支撑框（32）的两侧对称设有多个L形的所述连接杆（41），所述连接杆（41）与所述支撑框（32）之间转动连接，所述连接杆（41）的端部设有所述第二导向框（42），所述第二导向框（42）的内部设有滑动连接的所述活塞（47），所述滑杆（45）贯穿于所述第二导向框（42）且延伸至所述活塞（47），所述活塞（47）与所述第二导向框（42）之间设有所述复位弹簧（46），所述收纳框（43）固定于所述滑杆（45），所述收纳框（43）的内部设有L形结构的所述限位杆（44），所述限位杆（44）与所述收纳框（43）之间滑动连接，所述限位杆（44）的滑动方向与所述滑杆（45）的滑动方向垂直，所述气孔（48）贯穿于所述活塞（47）且从所述滑杆（45）延伸至所述限位杆（44）的端部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人维修用固定装置，其特征在于：所述错位框（51）朝向所述伸缩框（31）的一端的截面为梯形。