[发明专利]二维码图像的二值化方法及设备有效
| 申请号: | 202010261186.1 | 申请日: | 2020-04-03 |
| 公开(公告)号: | CN111523341B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
| 发明(设计)人: | 薛林;王玉亮;王巍;袭开俣 | 申请(专利权)人: | 青岛进化者小胖机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14 |
| 代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 岳凤羽 |
| 地址: | 266011 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 二维码 图像 二值化 方法 设备 | ||
本发明涉及一种二维码图像的二值化方法及设备,应用于图像处理技术领域,其中,方法包括获取二维码灰度图像及灰度图像的尺寸,根据灰度图像计算灰度图像中二维码区域的尺寸,根据二维码区域的尺寸和灰度图像的尺寸确定分块区域的尺寸,根据分块区域的尺寸对灰度图像进行切割,得到多个分块区域,计算各分块区域的二值化阈值,将各分块区域根据对应的二值化阈值进行二值化。本发明技术方案,基于二维码灰度图像中的二维码区域,对灰度图像进行切割,保证了灰度图像的有效分割,提高了对光照不均情况下的适应能力。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及二维码图像的二值化方法及设备。
背景技术
二维码是用某种特定的几何图形按照一定规律在平面上分布的黑白相间的图形,其常用于数据信息的纪录。近年来,随着社会的进步和发展,二维码以其信息存储能力强、识读方便、保密性好等特点得到了越来越广泛的应用。
二维码图像在被识读的时候,由于二维码依附的介质不同和所处环境的不确定性(如光照环境干扰),会导致二维码识读设备抓取到的二维码灰度图像千差万别,导致在后续的识别过程中难以识别出二维码图形的信息,或者是对二维码图像的信息识别错误。
发明内容
有鉴于此,本发明为了在至少一定程度上克服相关技术中存在的问题,提供一种二维码图像的二值化方法及设备。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
第一方面,一种二维码图像的二值化方法,包括:
获取二维码灰度图像及所述灰度图像的尺寸;
根据所述灰度图像计算所述灰度图像中二维码区域的尺寸;
根据所述二维码区域的尺寸和所述灰度图像的尺寸确定分块区域的尺寸,根据所述分块区域的尺寸对所述灰度图像进行切割,得到多个分块区域;
计算各所述分块区域的二值化阈值;
将各所述分块区域根据对应的所述二值化阈值进行二值化。
可选的,所述根据所述灰度图像计算所述灰度图像中二维码区域的尺寸,包括:
基于边缘提取算法对所述灰度图像进行边缘提取,得到二维码边缘图像;
根据所述二维码边缘图像,确定所述边缘图像的尺寸;
根据所述边缘图像的尺寸,以阵列形式提取所述边缘图像像素点中纹理像素点的数量,所述阵列包括行阵列和列阵列;
根据不同阵列中所述边缘图像中纹理像素点的数量,计算得到所述边缘图像中二维码区域的尺寸。
可选的,所述根据不同阵列中所述边缘图像中纹理像素点的数量,计算得到所述边缘图像中二维码区域的尺寸,包括:
将各所述阵列的纹理像素点的数量作为第一纹理集合;
计算所述第一纹理集合中纹理像素点的数量的第一平均值;
将各所述阵列的纹理像素点的数量与所述第一平均值进行比较;
若所述阵列的纹理像素点的数量大于所述第一平均值,将所述第一纹理集合中所述阵列的纹理像素点的数量对应位置的元素计为1,否则,计为0,得到第二纹理集合;
将统计的所述第二纹理集合中相邻两元素由0变为1时,数值为1的所述阵列所在边缘图像中的位置,作为第三纹理集合中的元素;
将统计的所述第二纹理集合中相邻两元素由1变为0时,数值为1的所述阵列所在边缘图像中的位置,作为第四纹理集合中的元素;
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