[发明专利]二维码图像的二值化方法及设备

权利要求书

1.一种二维码图像的二值化方法，其特征在于，包括：

获取二维码灰度图像及所述灰度图像的尺寸；

根据所述灰度图像计算所述灰度图像中二维码区域的尺寸；

根据所述二维码区域的尺寸和所述灰度图像的尺寸确定分块区域的尺寸，根据所述分块区域的尺寸对所述灰度图像进行切割，得到多个分块区域；

计算各所述分块区域的二值化阈值；

将各所述分块区域根据对应的所述二值化阈值进行二值化；

其中，所述根据所述灰度图像计算所述灰度图像中二维码区域的尺寸，包括：

基于边缘提取算法对所述灰度图像进行边缘提取，得到二维码边缘图像；

根据所述二维码边缘图像，确定所述边缘图像的尺寸；

根据所述边缘图像的尺寸，以阵列形式提取所述边缘图像像素点中纹理像素点的数量，所述阵列包括行阵列和列阵列；

根据不同阵列中所述边缘图像中纹理像素点的数量，计算得到所述边缘图像中二维码区域的尺寸；

其中，所述根据不同阵列中所述边缘图像中纹理像素点的数量，计算得到所述边缘图像中二维码区域的尺寸，包括：

将各所述阵列的纹理像素点的数量作为第一纹理集合；

计算所述第一纹理集合中纹理像素点的数量的第一平均值；

将各所述阵列的纹理像素点的数量与所述第一平均值进行比较；

若所述阵列的纹理像素点的数量大于所述第一平均值，将所述第一纹理集合中所述阵列的纹理像素点的数量对应位置的元素计为1，否则，计为0，得到第二纹理集合；

将统计的所述第二纹理集合中相邻两元素由0变为1时，数值为1的所述阵列所在边缘图像中的位置，作为第三纹理集合中的元素；

将统计的所述第二纹理集合中相邻两元素由1变为0时，数值为1的所述阵列所在边缘图像中的位置，作为第四纹理集合中的元素；

根据所述第三纹理集合和所述第四纹理集合，计算所述第二纹理集合中元素值连续为1的数据段长度，并将各所述数据段长度作为长度集合中的元素；

将所述长度集合中的最大值作为所述二维码区域的尺寸；

其中，所述将所述长度集合中的最大值作为所述二维码区域的尺寸，包括：

所述阵列为行阵列，则将所述长度集合中的最大值作为所述二维码区域的行高；

所述阵列为列阵列，则将所述长度集合中的最大值作为所述二维码区域的列高；

其中，所述纹理像素点为所述边缘图像中灰度值不为255的像素点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三纹理集合和所述第四纹理集合，计算所述第二纹理集合中元素值连续为1的数据段长度之前，还包括：

判断所述第三纹理集合中第一位的元素是否大于所述第四纹理集合中第一位的元素；

若是，在所述第三纹理集合的第一位添加元素1；

判断所述第三纹理集合中最后一位的元素是否大于所述第四纹理集合中最后一位的元素；

若是，在所述第四纹理集合的最后一位添加元素所述阵列的个数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三纹理集合和所述第四纹理集合，计算所述第二纹理集合中元素值连续为1的数据段长度，包括：

依次计算添加元素后的所述第三纹理集合第一位至最后一位元素与添加元素后的所述第四纹理集合对应位置的元素的差值；

将所述差值加1作为所述数据段长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算各所述分块区域的二值化阈值，包括：

计算所述灰度图像的第一灰度均值，及各所述分块区域的第二灰度均值和方差；

统计各所述分块区域的灰度直方图，并计算所述灰度直方图中每个灰度值中像素个数的第二平均值；

基于大津法计算各所述分块区域图像的第一区域阈值；

根据相关特征值确定各所述分块区域的二值化阈值，所述相关特征值包括所述第一灰度均值、第二灰度均值、方差、第二平均值、第一大津法阈值。