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[发明专利]二维码图像的二值化方法及设备-CN202010261186.1有效
发明人：薛林;王玉亮;王巍;袭开俣 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维码图像的二值化方法及设备，应用于图像处理技术领域，其中，方法包括获取二维码灰度图像及灰度图像的尺寸，根据灰度图像计算灰度图像中二维码区域的尺寸，根据二维码区域的尺寸和灰度图像的尺寸确定分块区域的尺寸，根据分块区域的尺寸对灰度图像进行切割，得到多个分块区域，计算各分块区域的二值化阈值，将各分块区域根据对应的二值化阈值进行二值化。本发明技术方案，基于二维码灰度图像中的二维码区域，对灰度图像进行切割，保证了灰度图像的有效分割，提高了对光照不均情况下的适应能力。
二维码图像二值化方法设备

[外观设计]象棋棋子-CN202230526228.X有效
发明人：魏然;王巍;牛建军 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：象棋棋子。2.本外观设计产品的用途：用作象棋棋子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1主视图。
象棋棋子

[外观设计]棋子盒-CN202230526230.7有效
发明人：魏然;王巍;牛建军 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：棋子盒。2.本外观设计产品的用途：用于下棋机器人上的配件，存放棋子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
棋子

[外观设计]龙门架-CN202230526531.X有效
发明人：魏然;王巍;牛建军 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：龙门架。2.本外观设计产品的用途：用于下棋机器人的配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
龙门

[发明专利]一种下棋机器人的棋面检测纠错方法及装置-CN202210355432.9在审
发明人：袁梅;王巍;魏然 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种下棋机器人的棋面检测纠错方法及装置，所述方法包括：在下棋机器人与下棋对象下棋的过程中，每隔预设时间段获取下棋机器人所在目标棋面中的棋面信息；所述棋面信息中包括每种类别棋子所在的行棋位置；针对目标时间段下的棋面信息，根据目标类别的棋子在所述目标棋面上的预设位置和上一时间段中所述目标棋面的棋面信息，检测目标时间段下的行棋结果是否满足行棋条件；若目标时间段下的行棋结果不满足所述行棋条件，生成针对目标时间段下的行棋结果的纠错提示信息，以通过所述纠错提示信息提示所述下棋对象纠正下棋行为，确保对弈能够合规、顺利地进行。
一种下棋机器人检测纠错方法装置

[实用新型]一种多天线的棋子识别系统、棋盘及自动下棋机器人-CN202121965800.9有效
发明人：魏然;王巍;陈垚;王超 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种多天线的棋子识别系统、棋盘及自动下棋机器人，包括信号发射模块、多个棋子识别模块和主控模块；信号发射模块设置于棋子中；棋子识别模块包括一个读卡芯片、多个天线驱动切换电路和多个天线；每个天线驱动切换电路对应一个天线，用于控制天线与读卡芯片的连接状态，天线布设在行棋位置；主控模块与每个棋子识别模块中的多个天线驱动切换电路分别连接，控制每个天线驱动切换电路与对应的天线的连接状态，以控制该棋子识别模块中的读卡芯片在不同时刻依次和多个天线连接；每个棋子识别模块中的读卡芯片分别与每个天线以及主控模块电连接，本申请能够实时识别每个行棋位置上棋子的变化，且采用的读卡芯片的数目较少。
一种天线棋子识别系统棋盘自动下棋机器人

[实用新型]一种棋盘面板及自动下棋装置-CN202121965880.8有效
发明人：魏然;王巍;陈垚;王超 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种棋盘面板及自动下棋装置，棋盘面板包括天线面板、天线驱动板和主控板MCU；天线面板上包括多个第一布设区域，第一布设区域是对全部行棋位置进行划分得到的；每个行棋位置上布设有一天线线圈；天线驱动板设置在所述天线面板上，包括多个第二布设区域，每个第二布设区域中分别设置有与对应第一布设区域中的天线一一对应的天线切换驱动电路，每个天线切换驱动电路与该天线对应的天线线圈电连接，以及与所述主控板MCU电连接；第二布设区域中还设置有一个RFID读写芯片；RFID读写芯片分别与主控板、每个天线切换驱动电路电连接，本申请保证天线线圈能够最大范围的覆盖行棋位置。
一种棋盘面板自动下棋装置

[外观设计]机器人（法宝机器人E03）-CN202130543512.3有效
发明人：魏然;王巍;牛建军 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（法宝机器人E03）。2.本外观设计产品的用途：主要用于放置在入口处进行人体测温与前台引导。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人法宝 e03

[外观设计]下棋机器人棋盘-CN202130543558.5有效
发明人：魏然;王巍;牛建军 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下棋机器人棋盘。2.本外观设计产品的用途：用于娱乐的下棋机器人的棋盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
下棋机器人棋盘

[发明专利]一种机器人情感表达系统和方法-CN202111318278.X在审
发明人：袁梅;王巍;魏然 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F16/248 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人情感表达系统和方法，该系统包括：刺激接收模块、情感更新模块以及动作表达模块；刺激接收模块用于接收刺激，并向情感更新模块传递接收到的刺激；其中刺激由刺激参数来确定，刺激参数包括：第一情绪类别值、刺激强度值、和第一情绪衰减系数；情感更新模块用于根据接收到的刺激更新当前情感参数为更新后的情感参数，其中，情感参数包括用于模拟情绪的情绪参数、和/或用于模拟心境的心境参数，情绪参数包括：第二情绪类别值、情绪强度值、第二情绪衰减系数，心境参数包括：心境值；动作表达模块用于根据更新后的情感参数查询对应的动作表达，并对动作表达进行展现。通过上述的系统机器人可以模拟人类在游戏对弈中的真情实感。
一种机器人情感表达系统方法

[发明专利]一种象棋机器人-CN202111197105.7在审
发明人：魏然;王巍;李佳豪;牛建军 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种象棋机器人，属于机器人技术领域，包括：棋盘座，棋盘座上设有棋盘；棋子识别模块，用于识别放置在棋盘上的棋子；驱动机构，包括沿X轴方向设置于棋盘座上的第一直线驱动件、沿Y轴方向设置于第一直线驱动件的执行端的第二直线驱动件和沿Z轴方向并排设置于第二直线驱动件的驱动端的两个第三直线驱动件；两个取棋爪，分别设置于两个第三直线驱动件的执行端，用于抓取棋子。本申请驱动机构采用三个方向的线性件组合驱动取棋爪实现多自由度运动，整体结构简单且整合性强，体积小、易搬运，实用性突出；设置两个取棋爪进行取棋，可以放棋取棋一次完成，避免重复运行多次产生时间浪费，下棋效率得到有效提高。
一种象棋机器人

[发明专利]一种智能测温机器人-CN202110958566.5在审
发明人：魏然;王巍;牛建军 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能测温机器人，涉及智能机器人技术领域。该智能测温机器人包括底盘、主体和头部；主体设置在底盘的上部，头部设置在主体的上部；底盘的下部设置有驱动轮和转向轮，驱动轮用于带动底盘沿水平方向前后移动，转向轮用于带动底盘绕竖直方向的轴线转动；头部能够相对于主体绕竖直方向的轴线摆动；头部的一侧设置有测温模块，测温模块能够相对于头部绕水平方向的轴线摆动。本发明的智能测温机器人，利用设有驱动轮和转向轮的底盘，可以转动的头部，以及能够相对于头部上下俯仰调节的测温模块，可全方位测量人体或者物体的温度，提高了智能测温效率和测量准确度。
一种智能测温机器人

[发明专利]一种多天线的棋子识别系统、棋盘及自动下棋机器人-CN202110958231.3在审
发明人：魏然;王巍;陈垚;王超 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A63F3/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种多天线的棋子识别系统、棋盘及自动下棋机器人，包括信号发射模块、多个棋子识别模块和主控模块；信号发射模块设置于棋子中；棋子识别模块包括一个读卡芯片、多个天线驱动切换电路和多个天线；每个天线驱动切换电路对应一个天线，用于控制天线与读卡芯片的连接状态，天线布设在行棋位置；主控模块与每个棋子识别模块中的多个天线驱动切换电路分别连接，控制每个天线驱动切换电路与对应的天线的连接状态，以控制该棋子识别模块中的读卡芯片在不同时刻依次和多个天线连接；每个棋子识别模块中的读卡芯片分别与每个天线以及主控模块电连接，本申请能够实时识别每个行棋位置上棋子的变化，且采用的读卡芯片的数目较少。
一种天线棋子识别系统棋盘自动下棋机器人

[实用新型]吐卡机构及其含有吐卡机构的机器人-CN202022007194.1有效
发明人：魏然;王巍;牛建军 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吐卡机构及其含有吐卡机构的机器人，涉及机器人技术领域，该吐卡机构包括：卡盒，卡盒内设容置腔室，上下两侧均设置安装口，前侧设置吐卡口，后侧设置送卡口，按压组件，按压组件安装于上侧的安装口处，按压组件用于为置于容置腔室的卡片提供按压力；动力组件，动力组件安装于下侧的安装口处，动力组件滚动带动卡片向前后移动。本实用新型通过按压组件和动力组件的相互配合，达到吐卡的目的。
机构及其含有机器人

[实用新型]口算吐卡机器人及吐卡控制装置-CN202022007195.6有效
发明人：魏然;王巍;牛建军 -专利权人： 青岛进化者小胖机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种口算吐卡机器人及吐卡控制装置，涉及机器人技术领域，该机器人本体上设置吐卡口；吐卡机构置于机器人本体的内部，用于吐卡；人机交互模块用于启动答题模式以及选择答案；处理器同时与吐卡机构和人机交互模块电连接，处理器用于获取人机交互模块的启动信息，以及用于控制吐卡机构是否吐卡。该人吐卡控制装置包括人机交互模块，用于触发答题模式和选择答案；响应模块，用于根据所述答案，确定是否吐卡。本实用新型采用吐卡作为奖励机制的模式，达到辅导6‑8岁孩子口算训练的目的。
口算机器人控制装置

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