[发明专利]一种天线自动组装成型机

说明书

本发明涉及天线组装设备技术领域，公开了一种天线自动组装成型机，包括成型机台、天线壳上料装置、内总成上料装置、端盖定位上料装置、位移装置、组装装置和下线装置；本成型机通过将天线壳由天线壳上料装置进行上料，将天线的内总成由内总成上料装置进行泡棉贴附后与天线壳完成内部组装，再利用端盖定位上料装置上料天线端盖，由组装装置完成天线端盖与天线壳的组装配合，利用本成型机设备可以将难以自动组装的天线产品进行自动化组装完成，可大幅提高组装效率和节省人力成本。

技术领域

本发明涉及天线组装设备技术领域，尤其涉及一种天线自动组装成型机。

背景技术

随着4G、5G产品的普及，人们为了网络的使用便利，采用无线路由器进行网络配置越来越多，在无线路由器中，天线是非常重要的组成部分，天线一般包括弯头、天线壳和设置在壳内的线路板等，现有的组装方式大多采用人工进行组装，组装时先将天线弹簧装入天线壳内，然后将天线端盖与天线壳行对接，现有的组装大多采用手工进行，因此，本发明人对此提出了改进，提出了一种天线自动组装成型机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种天线自动组装成型机，本设备能够全自动完成天线的组装，从而节省人工。

为实现上述目的，本发明的一种天线自动组装成型机，包括成型机台，还包括天线壳上料装置，用于将天线壳依次自动送料；内总成上料装置，用于将天线内部总成自动上料并装至天线壳内；端盖定位上料装置，用于将天线端盖进行自动定位并进行上料；位移装置，用于组装内总成的天线壳位移至组装位；组装装置，用于将天线内部总成的的线缆穿过天线端盖，并将天线端盖与天线壳进行组装；下线装置，将组装完成的天线进行下线。

进一步的，所述天线壳上料装置包括包括料斗，所述料斗的下部设置有出料口，所述出料口设置有取料机构，所述取料机构旁侧设置有滑道和用于接收滑道的天线壳的垂直变换机构；还包括用于夹取垂直变换后的天线壳的夹手机构。

优选的，所述滑道包括固定板和滑板，所述固定板的中部设置有开口，所述滑板与开口对接。

更优选的，所述取料机构包括取料板、驱动板和第一气缸，第一气缸带动驱动板滑动，所述驱动板设置有斜导槽，所述取料板与固定板滑动连接，取料板设置有驱动轴承并延伸至斜导槽中，所述取料板设置有可与出料口对接的取料口。

进一步的，所述端盖定位上料装置包括定位支架，所述定位支架设置有支撑板与支撑板滑动连接的受料台，还包括振动传送机构、受料推送气缸、定位旋转机构、第一移料机构、第二移料机构，所述受料推送气缸驱动受料台，所述受料台设置有用于容置天线端盖的受料位，所述第一移料机构夹取受料台的天线端盖至定位旋转机构定位，第二移料机构夹取定位旋转机构的天线端盖进行送出；振动送料机构将天线端盖送至受料位。

优选的，所述定位旋转机构包括固定台、定位伺服电机、旋转头和用于检测天线端盖角度的传感器，所述定位伺服电机固定连接于固定台并驱动旋转头旋转

进一步的，所述内总成上料装置包括贴送机构、辊贴机构和夹送机构，所述辊贴机构将泡棉贴放出，所述贴送机构夹持内总成并使内总成的金属线与泡棉贴接触贴附，所述夹送机构传送内总成并与天线壳内组装。

优选的，所述贴送机构包括贴升台、贴升臂、平移台、驱动平移台移动的气缸c、驱动贴升台升降的气缸d和设置于平移台的贴附夹手，所述平移台与贴升臂滑动连接，所述贴升臂连接于贴升台。

优选的，所述夹送机构包括第一横向传送机构、角度旋转机构和第二横向传送机构，所述第一横向传送机构与第二横向传送机构的传送夹角为90度。

进一步的，所述组装装置包括用于夹持天线壳的夹持座、组装旋转座和用于驱动组装旋转座向夹持座相对移动的驱动机构c；还包括用于将内总成的导线牵引穿至天线端盖的引线机构；所述引线机构包括引线座、设置于引线座的引线夹手和用于驱动引线座移动的驱动机构d。