[发明专利]一种天线自动组装成型机

权利要求书

1.一种天线自动组装成型机，包括成型机台，其特征在于：还包括天线壳上料装置，用于将天线壳依次自动送料；

内总成上料装置，用于将天线内部总成自动上料并装至天线壳内；

端盖定位上料装置，用于将天线端盖进行自动定位并进行上料；

位移装置，用于组装内总成的天线壳位移至组装位；

组装装置，用于将天线内部总成的的线缆穿过天线端盖，并将天线端盖与天线壳进行组装；

下线装置，将组装完成的天线进行下线。

2.根据权利要求1所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述天线壳上料装置包括包括料斗，所述料斗的下部设置有出料口，所述出料口设置有取料机构，所述取料机构旁侧设置有滑道和用于接收滑道的天线壳的垂直变换机构；还包括用于夹取垂直变换后的天线壳的夹手机构。

3.根据权利要求2所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述滑道包括固定板和滑板，所述固定板的中部设置有开口，所述滑板与开口对接。

4.根据权利要求3所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述取料机构包括取料板、驱动板和第一气缸，第一气缸带动驱动板滑动，所述驱动板设置有斜导槽，所述取料板与固定板滑动连接，取料板设置有驱动轴承并延伸至斜导槽中，所述取料板设置有可与出料口对接的取料口。

5.根据权利要求1所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述端盖定位上料装置包括定位支架，所述定位支架设置有支撑板与支撑板滑动连接的受料台，还包括振动传送机构、受料推送气缸、定位旋转机构、第一移料机构、第二移料机构，所述受料推送气缸驱动受料台，所述受料台设置有用于容置天线端盖的受料位，所述第一移料机构夹取受料台的天线端盖至定位旋转机构定位，第二移料机构夹取定位旋转机构的天线端盖进行送出；振动送料机构将天线端盖送至受料位。

6.根据权利要求5所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述定位旋转机构包括固定台、定位伺服电机、旋转头和用于检测天线端盖角度的传感器，所述定位伺服电机固定连接于固定台并驱动旋转头旋转。

7.根据权利要求1所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述内总成上料装置包括贴送机构、辊贴机构和夹送机构，所述辊贴机构将泡棉贴放出，所述贴送机构夹持内总成并使内总成的金属线与泡棉贴接触贴附，所述夹送机构传送内总成并与天线壳内组装。

8.根据权利要求7所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述贴送机构包括贴升台、贴升臂、平移台、驱动平移台移动的气缸c、驱动贴升台升降的气缸d和设置于平移台的贴附夹手，所述平移台与贴升臂滑动连接，所述贴升臂连接于贴升台。

9.根据权利要求7所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述夹送机构包括第一横向传送机构、角度旋转机构和第二横向传送机构，所述第一横向传送机构与第二横向传送机构的传送夹角为90度。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种天线自动组装成型机，其特征在于：所述组装装置包括用于夹持天线壳的夹持座、组装旋转座和用于驱动组装旋转座向夹持座相对移动的驱动机构c。