[发明专利]一种便于收纳式高自由度台车

说明书

一种便于收纳式高自由度台车，包括车体、伸缩立柱、平衡臂、弹簧臂、术野摄像机支臂、摄像机组件、第一连接控制件、第二连接控制件、第三连接控制件和控制系统；伸缩立柱设置在车体上，并沿竖直方向上、下伸缩移动；平衡臂的一端通过第一连接控制件与伸缩立柱的顶端连接；平衡臂与弹簧臂之间通过第二连接控制件连接；弹簧臂与术野摄像机支臂之间通过第三连接控制件连接；车体底部设置行走轮组件；车体表面设置控制键盘。本发明中，设备转动自由度高，调节方便，便于收纳。

技术领域

本发明涉及医用台车领域，尤其涉及一种便于收纳式高自由度台车。

背景技术

现阶段的移动式手术示教医疗台车，往往搭载设备多、占用空间大，现有设计的台车吊臂无法有效地收纳，支通过简单的一次折叠来实现，达不到有效的台车减占空间的效果，且移动式无法很好地固定吊臂，造成移动不便，且现大部分手术室空间有限，放置设备众多，手术室和手术室门或电梯门较小，这导致移动式手术示教医疗台车从设备间移动至手术室往往费事费力，耽误宝贵的手术前期准备时间。

同时，现有移动式手术示教医疗台车上术野吊臂分为平衡臂和弹簧臂以及术野摄像机支臂三部分，总长度根据不同需求从1.5M-2M不等,臂展较长,只可进行简单的一次折叠,折叠后臂长横向仍有0.75M-1M,术野摄像机支臂无法折叠收纳，吊臂无法固定，移动时易来回摆动，使用及其不便。

综上，现有吊臂无法有效折叠收纳,且吊臂无固定，折叠后臂展较长,造成吊挂术野摄像机设备撞击其他物体或人员,导致设备损坏或人员损伤；现有吊臂立柱高耸,为固定高度,无法调节高度，导致移动时台车高度较高,设备重心较高,移动时较为不稳,且设备移动时对手术室门、电梯门等有要求,部分老旧医院手术室门较低,导致产品无法适应所有医院的手术室门、电梯门，无法很好地实现移动式设备可移动至不同地点使用的设计初衷。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种便于收纳式高自由度台车，具有较高的自由度，调节方便，便于使用和收纳。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提出了一种便于收纳式高自由度台车，包括车体、伸缩立柱、平衡臂、弹簧臂、术野摄像机支臂、摄像机组件、第一连接控制件、第二连接控制件、第三连接控制件和控制系统；

伸缩立柱设置在车体上，并沿竖直方向上、下伸缩移动；

平衡臂的一端通过第一连接控制件与伸缩立柱的顶端连接；平衡臂与第一连接控制件的上部沿水平方向摆动设置；第一连接控制件的下部与伸缩立柱的顶端沿竖直方向摆动设置；

平衡臂与弹簧臂之间通过第二连接控制件连接；第二连接控制件的一侧与第一连接控制件的端部沿水平方向摆动设置，第二连接控制件的另一侧与弹簧臂的端部沿竖直方向摆动设置；

弹簧臂与术野摄像机支臂之间通过第三连接控制件连接；第三连接控制件的下部与弹簧臂的端部沿水平方向摆动设置，第三连接控制件的上部与术野摄像机支臂沿竖直方向摆动设置；

其中，第一连接控制件、第二连接控制件、第三连接控制件均与控制系统信号连接，以根据控制系统发出的指令动作；控制系统设置在车体内部；

车体上设有用于放置收缩状态下的伸缩立柱、平衡臂、弹簧臂以及术野摄像机支臂的收纳槽；

车体底部设置行走轮组件；车体表面设置控制键盘。

优选的，伸缩立柱采用40Mn钢材材质制作。

优选的，伸缩立柱为三段式伸缩结构。