[发明专利]一种便于收纳式高自由度台车

权利要求书

1.一种便于收纳式高自由度台车，其特征在于，包括车体(1)、伸缩立柱(2)、平衡臂(3)、弹簧臂(4)、术野摄像机支臂(5)、摄像机组件(6)、第一连接控制件(7)、第二连接控制件(8)、第三连接控制件(9)和控制系统；

伸缩立柱(2)设置在车体(1)上，并沿竖直方向上、下伸缩移动；

平衡臂(3)的一端通过第一连接控制件(7)与伸缩立柱(2)的顶端连接；平衡臂(3)与第一连接控制件(7)的上部沿水平方向摆动设置；第一连接控制件(7)的下部与伸缩立柱(2)的顶端沿竖直方向摆动设置；

平衡臂(3)与弹簧臂(4)之间通过第二连接控制件(8)连接；第二连接控制件(8)的一侧与第一连接控制件(7)的端部沿水平方向摆动设置，第二连接控制件(8)的另一侧与弹簧臂(4)的端部沿竖直方向摆动设置；

弹簧臂(4)与术野摄像机支臂(5)之间通过第三连接控制件(9)连接；第三连接控制件(9)的下部与弹簧臂(4)的端部沿水平方向摆动设置，第三连接控制件(9)的上部与术野摄像机支臂(5)沿竖直方向摆动设置；

其中，第一连接控制件(7)、第二连接控制件(8)、第三连接控制件(9)均与控制系统信号连接，以根据控制系统发出的指令动作；控制系统设置在车体(1)内部；

车体(1)上设有用于放置收缩状态下的伸缩立柱(2)、平衡臂(3)、弹簧臂(4)以及术野摄像机支臂(5)的收纳槽；

车体(1)底部设置行走轮组件；车体(1)表面设置控制键盘。

2.根据权利要求1所述的便于收纳式高自由度台车，其特征在于，伸缩立柱(2)采用40Mn钢材材质制作。

3.根据权利要求1所述的便于收纳式高自由度台车，其特征在于，伸缩立柱(2)为三段式伸缩结构。