[发明专利]一种丝杆螺母与转向拉杆一体式电动转向装置

说明书

一种丝杆螺母与转向拉杆一体式电动转向装置，包括驱动电机、行星滚柱丝杠、铰链和转向纵拉杆。所述驱动电机内部设置有减速器。所述驱动电机的输出轴与行星滚柱丝杠相连。所述行星滚柱丝杠通过铰链与转向纵拉杆相连。本发明由于取消了液压系统，所以其工作效率高，噪音污染小，不存在漏气、漏液现象；特别在各种新能源车上，由于其动力源不依赖发动机，且易于实现自动控制，所以较传统结构有着更广的应用范围；采用具有自修复功能的行星滚柱机构，可简化转向机构复杂程度，缩小机构外形尺寸，延长使用寿命。

技术领域

本发明属于重卡技术领域，具体涉及一种丝杆螺母与转向拉杆一体式电动转向装置。

背景技术

传统重型商用车一般采用循环球式液压动力转向器，由发动机带动液压油泵为其提供转向动力；新能源汽车由于取消了发动机，所以通过电机来驱动液压油泵，为车辆转向提供动力。轻型商用车由于转向力较小，所以大多采用真空助力的方式来为转向提供动力。无论采用哪种液压形式，车辆上都需装配一个可持续为系统提供动力的液压源。在车辆行驶过程中，转向器工作的时间很短，从而造成能量的无效损失，而液压源在工作时的噪声也会污染环境，造成驾乘人员的疲劳。

为了解决上述技术问题，现有技术将电动助力转向装置用于商用车，该机构采用循环球式结构，当车辆前轴载荷较大时，为满足受力要求，其结构的径向尺寸就需要大幅增加，从而使整个转向器的外形尺寸随之增大，在车辆安装空间有限的条件下，造成了无法布置的问题，所以上述电动助力转向装置外形受到车辆上空间的限制。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明旨在提供一种丝杆螺母与转向拉杆一体式电动转向装置。

本发明采取如下技术方案：

一种丝杆螺母与转向拉杆一体式电动转向装置，包括驱动电机、行星滚柱丝杠、铰链和转向纵拉杆。

所述驱动电机内部设置有减速器。

所述驱动电机的输出轴与行星滚柱丝杠相连。

所述行星滚柱丝杠通过铰链与转向纵拉杆相连。

进一步的，所述行星滚柱丝杠为标准行星滚柱丝杠。所述标准行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、齿圈、保持架和弹性挡圈。

所述丝杠与螺母之间设置有若干滚柱，所述丝杠与螺母通过滚柱相连。

所述螺母内两端分别设置有齿圈。所述齿圈外侧设有保持架。所述滚柱两端设计有外齿轮，所述外齿轮与齿圈上的内齿相啮合。各滚柱间通过齿圈相连。所述滚柱通过保持架上的孔与保持架相连。所述保持架的外侧设计有弹性挡圈；所述弹性挡圈被安装在螺母的卡簧槽中。

进一步的，所述行星滚柱丝杠为非标准行星滚柱丝杠。所述非标准行星滚柱丝杠包括丝杠、滚柱、螺母、保持架和挡圈。所述螺母内两端分别设置有挡圈，所述挡圈的内侧设置有保持架。

所述丝杠和螺母之间设置有若干滚柱，所述丝杠与螺母通过滚柱相连。各滚柱安装在保持架上的长圆槽中，并被其隔开。

进一步的，所述挡圈与螺母间可以通过螺纹连接，也可以使用过盈配合进行连接。

进一步的，行星滚柱丝杠采用脂润滑方式，润滑脂中含有羟基硅酸镁颗粒，其颗粒粒径小于10um。

进一步的，非标准行星滚柱丝杠采用脂润滑方式，润滑脂包含有纳米铜粉、纳米石墨、纳米碳酸钙、纳米PTFE。

进一步的，所述丝杠与螺母采用牙形角为九十度的三角形螺纹，所述滚柱上采用凸弧形外螺纹。

本发明的有益效果为：

1)由于取消了液压系统，所以其工作效率高，噪音污染小，不存在漏气、漏液现象。