[发明专利]探测装置及方法

权利要求书

1.一种探测装置，其特征在于，包括：光发射模块、处理模块、以及光接收模块，所述光发射模块包括M个发射区域，所述光接收模块包括N个接收区域，其中，M和N均为大于0的整数；

所述光发射模块，用于采用所述M个发射区域输出M路发射光；

所述光接收模块，用于采用N个接收区域，接收所述M个发射区域发射的经探测目标反射的反射光信息，并将所述反射光信息和所述反射光信息对应的接收时间发送给所述处理模块；

所述处理模块，用于生成发射顺序，所述发射区域依照所述发射顺序输出所述发射光，所述光接收模块依照所述发射顺序接收反射光信息，所述处理模块根据所述发射顺序、所述反射光信息和所述反射光信息对应的接收时间，获得图像分辨率不低于所述接收区域数N，且不超过所述接收区域与所述发射区域相乘N×M的距离图像；

各所述发射区域包括K个子发射区域，各所述子发射区域包括至少一个发射单元，M等于N，K为大于0的整数；

所述光发射模块，具体用于根据各所述发射单元的发射顺序循环K次依次通过M×K个所述子发射区域输出M×K路发射光；

相应地，所述光接收模块，还用于采用N个接收区域，循环K次接收所述发射光经探测目标反射的M×K路反射光信息，并将所述反射光信息和所述反射光信息对应的接收时间发送给所述处理模块；所述处理模块根据所述发射顺序、所述反射光信息和所述反射光信息对应的接收时间，获得图像分辨率不超过N×K的距离图像。

2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述光发射模块包括至少一个发射阵列，所述发射阵列的列数为M；所述光接收模块包括至少一个接收阵列，所述接收阵列的行数为N。

3.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述光发射模块包括至少一个发射阵列，所述发射阵列的行数为M；所述光接收模块包括至少一个接收阵列，所述接收阵列的列数为N。

4.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述光发射模块包括多个发射单元，所述光接收模块包括多个接收单元，至少两个所述发射单元对应所述光接收模块中的一个所述接收单元。

5.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于，至少两个所述发射单元在不同时刻与所述光接收模块的相同接收单元相对应，使得至少两个所述发射单元的发射光经过探测目标反射后的反射光信息被相同的接收单元所接收。

6.根据权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述发射单元的数量大于所述接收单元的数量。

7.根据权利要求2或3所述的探测装置，其特征在于，至少一个所述发射区域在同一时刻对应于所述光接收模块中的N个接收区域，通过不同时刻的对应，所述处理模块，获得图像分辨率不超过N×M的距离图像。

8.根据权利要求1-6任一项所述的探测装置，其特征在于，所述处理模块，还用于确定所述M个发射区域的发射顺序，并向所述光发射模块和所述光接收模块发送所述发射顺序。

9.根据权利要求1-6任一项所述的探测装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于根据预设的数列，随机产生的序列或者利用不同的函数关系式产生的序列确定所述M个发射区域的发射顺序。