[发明专利]一种电器及其底座系统

说明书

本发明提供一种底座系统及具有该底座系统的电器，底座系统包括：框架结构，移动结构，升降结构，控制系统，检测系统，控制系统可根据检测系统的测量数据控制移动结构带动框架结构移动和转向；控制系统可根据检测系统的测量数据控制升降部件用于使框架结构升高和降低；控制系统可根据检测系统的测量数据调节升降结构用于使框架结构保持水平。解决了电器移动困难、调平不准确、无法调高的问题；底座系统可通过充电线连接原本电器将要连接的插座进行充电，这样可以在不增加用户插座的条件下，既解决电器供电的问题，又可以让电器底座一直处于充电或电量充满的状态。

技术领域

本发明涉及电器领域，具体而言，涉及一种电器及其底座系统。

背景技术

现有的洗衣机等置地式家用电器在使用过程主要存在以下三大问题：一是移动困难，洗衣机等家用电器质量大，在使用者需要移动时难度大。二是调平困难,调平不准确，洗衣机等置地式家用电器在安装过程，由于安装人员不专业，人工目测不准确等问题，会导致底座不平，最终导致电器在使用过程出现震动、移动和噪声。三是无法调高，目前洗衣机等置地式家用电器普遍只有一个或者两个可调平的支撑底脚，无法实现高度调节。

为了解决移动问题，现有的技术包括人工移动和自动移动两种解决方案，人工移动的方式多采用底座设置轮子，然后通过人工移动到指定位置；但是在洗衣机质量较大时，即使在底部设置轮子结构，人工移动的方式难度仍然很大。自动移动的方式通过用户向底座控制器发送移动指定距离和指定方向的指令，底座控制器根据指令控制轮子向指定方向移动指定距离。移动的指定方向由电子指南针实时校正，移动的指定距离由控制器在已知轮子周长的前提下控制直流电机驱动轮子转动指定的圈数来实现，其中轮子转动的圈数由光电传感器(电机编码器)测得。自动移动在地面比较光滑时会导致轮子原地空转，使移动距离小于预定距离，出现较大偏差，无法到达指定位置。

为了解决调平和调高问题，现有技术多采用底脚可伸缩或者在框架结构上方通过推杆电机等进行调高和调平。底脚可伸缩结构由于底部非轮子结构使底座无法移动；而在框架结构上方通过推杆电机等进行调平调高的方式只能进行上部分不平衡和高度调节，在地面大幅度不平衡时，仍无法解决。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种电器及底座系统，可至少解决以下技术问题之一：1、解决洗衣机等置地式家用电器自动移动的问题。2、解决洗衣机等置地式家用电器底脚自动调平的问题。3、解决洗衣机等置地式家用电器底脚自动调高的问题。4、解决洗衣机等置地式家用电器在底脚为轮子结构时固定的问题。5、解决可分离式电器底座供电和充电的问题。

具体地：一种底座系统，包括：框架结构，移动结构，升降结构，控制系统，检测系统，控制系统可根据检测系统的测量数据控制移动结构带动框架结构移动和转向；控制系统可根据检测系统的测量数据控制升降部件用于使框架结构升高和降低；控制系统可根据检测系统的测量数据调节升降结构用于使框架结构保持水平。

优选地，检测系统用于检测框架结构方位、高度、水平度和移动距离。

优选地，检测系统包括安装于框架结构上的九轴传感器、气压计和测距传感器，九轴传感器用于检测框架结构水平度和方位，气压计用于检测框架结构的高度，测距传感器用于检测框架结构的移动距离。

优选地，检测系统还包括：安装于移动结构上的磁力计，用于检测移动结构的方位。

优选地，移动结构包括第一电机，第二电机，轮子，第二电机用于驱动轮子前、后移动，第一电机用于驱动轮子转向。

优选地，移动结构还包括第一齿轮、第二齿轮、轮轴、支撑结构；轮子可绕轮轴转动，轮轴的两端固定在第二齿轮的内周面上，支撑结构包括第一支撑部和第二支撑部，第二支撑部为半环形结构，其两端固定在轮轴的两端；第一电机可驱动第一齿轮，第一齿轮驱动第二齿轮实现轮子的转向。