[发明专利]一种电器及其底座系统

权利要求书

1.一种底座系统，其特征在于：所述底座系统包括：框架结构(1)，移动结构(2)，升降结构(3)，控制系统，检测系统；

所述检测系统用于检测框架结构(1)方位、高度、水平度和移动距离；控制系统可根据检测系统的测量数据控制移动结构(2)带动框架结构(1)移动和转向；控制系统可根据检测系统的测量数据控制升降部件用于使框架结构(1)升高和降低；控制系统可根据检测系统的测量数据调节升降结构(3)用于使框架结构(1)保持水平；

所述框架结构(1)形成有4个容纳槽(14)，所述升降结构(3)和所述移动结构(2)分别设有4个，4个所述升降结构(3)和4个所述移动结构(2)安装于容纳槽(14)内；每个移动结构(2)包括箱体(29)，每个箱体(29)上形成有铰接孔(291)和支撑孔(292)，升降结构(3)的下部可通过铰接孔(291)固定在箱体(29)上，升降结构(3)的上部可固定在框架结构(1)上，移动结构(2)的支撑结构通过支撑孔(292)支撑所述箱体；

所述移动结构(2)包括第一电机(27)，第二电机，轮子(25)，第二电机用于驱动轮子(25)前、后移动，第一电机(27)用于驱动轮子(25)转向；所述移动结构(2)还包括第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、轮轴(26)、支撑结构；轮子(25)可绕轮轴(26)转动，轮轴(26)的两端固定在第二齿轮(22)的内周面上，支撑结构包括第一支撑部(23)和第二支撑部(24)，第二支撑部(24)为半环形结构，其两端固定在轮轴(26)的两端；第一电机(27)可驱动第一齿轮(21)，第一齿轮(21)驱动第二齿轮(22)实现轮子(25)的转向；

所述升降结构(3)包括第三电机(37)，螺纹轴，第一螺接件，第二螺接件，第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)、第四连杆(34)；第一连杆(31)的一端与第一螺接件的一端可旋转连接，第二连杆(32)的一端与第二螺接件的一端可旋转连接，第一连杆(31)的另一端与第二连杆(32)的另一端可旋转连接；第三连杆(33)的一端与第一螺接件的一端可旋转连接，第四连杆(34)的一端与第二螺接件的一端可旋转连接，第三连杆(33)的另一端与第四连杆(34)的另一端可旋转连接；第三电机(37)可驱动螺纹轴正反旋转，从而使与螺纹轴配合的第一螺接件、第二螺纹件相互远离或靠近；

所述底座系统设有内部独立电源，所述内部独立电源可向移动结构(2)、升降结构(3)、控制系统和检测系统提供其需要的电力；所述底座系统的框架结构(1)上设有电源输入接口(12)、电源输出接口(11)；所述电源输入接口(12)通过充电线从用户的家庭供电插口获得电能，再通过电源输出接口(11)为电器供电，底座系统和电器始终只设置有一个电源输入接口(12)从用户家里获得电能；在所述底座系统需要移动时，由内部独立电源供电，到达指定位置后，电器由框架结构(1)上的电源输出接口(11)进行供电，而框架结构(1)可通过充电线连接插座进行充电。

2.根据权利要求1所述的底座系统，其特征在于：检测系统包括安装于框架结构(1)上的九轴传感器、气压计和距离传感器(13)，九轴传感器用于检测框架结构(1)水平度和方位，气压计用于检测框架结构(1)的高度，距离传感器(13)用于检测框架结构(1)的移动距离。

3.根据权利要求1所述的底座系统，其特征在于：检测系统包括：安装于移动结构(2)上的磁力计，用于检测移动结构的方位。

4.根据权利要求1所述的底座系统，其特征在于：所述内部独立电源为蓄电池。

5.一种电器，其特征在于：设有权利要求1-4任一项所述的底座系统。