[发明专利]一种用于喷墨打印的多目视觉检测系统及方法

权利要求书

1.一种用于喷墨打印的多目视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)首先，检测确定喷头安装角度；然后，进行试打印以检测确定飞行墨滴的体积、速度及角度；最后，检测确定喷孔阵列偏角、基板位置及角度、以及墨滴落点偏置距离；

(2)根据所得到的参数进行喷墨打印，待基板打印完成后采用预先定义的缺陷类型对完成打印的基板进行液膜检测；

基板位置及角度的检测包括以下步骤：基板的三个边角处分别存在一个十字定位标记，首先，采用下视高倍相机对三个定位标记分别进行检测，经过图像处理计算得到三个十字定位标记的中心位置分别为(x_s1，y_s1)、(x_s2，y_s2)、(x_s3，y_s3)，设其中第一和第三个定位标记处于基板对角线上，则求取基板中心点的位置及偏转角度为：

其中，(x_s，y_s)表示基板中心点的位置坐标，θ_s表示基板的偏转角度。

2.如权利要求1所述的用于喷墨打印的多目视觉检测方法，其特征在于：喷头安装角度的检测包括以下步骤：首先，检测喷头模块下方对角处的两个定位标记，以得到定位标记的形心位置坐标(x₁，y₁)及(x₂，y₂)；然后，根据两个标记的形心所成直线与水平轴线之间的夹角θ_j以及两定位标记与喷头中线之间的制造夹角θ_m来计算喷头的安装角度：

式中，θ_rotate表示喷头安装的实际偏转角度，其正负号代表顺时针或逆时针旋转。

3.如权利要求1所述的用于喷墨打印的多目视觉检测方法，其特征在于：喷孔阵列偏角的检测包括以下步骤：首先，检测多个喷孔圆心P_i的坐标(x_Pi，y_Pi)，其中i＝1，2，3，...；然后采用最小二乘法对这些点进行直线拟合以得到直线L₂：

令：

求得该直线的参数k和b及该直线与水平线之间的角度θ_h：

其中，N表示所有观测到的喷孔个数，x_pi、y_pi分别表示第i个喷孔的横坐标和纵坐标，k表示该拟合直线的斜率，b表示该拟合直线的截距，θ_h表示该直线与水平轴之间所成的夹角。

4.如权利要求1所述的用于喷墨打印的多目视觉检测方法，其特征在于：飞行墨滴的体积的检测包括以下步骤：分别对飞行墨滴在两个相机方向上的投影图像进行检测，继而拟合出一个椭圆，然后求出飞行墨滴的高度h以及分别在两个投影面内的最大宽度a、b；接着，将飞行墨滴沿垂直方向离散为n个厚度均为Δh的切片，并将各切片的截面拟合为一个椭圆；最后，根据墨滴投影最大宽度a、b和墨滴在相机方向的投影图像所拟合的椭圆来计算各切片面内的椭圆长短轴a_i、b_i，其中i＝1，2，...，n，则墨滴体积用以下公式来计算：

其中，V表示待测墨滴体积，h表示观测墨滴的高度，S表示墨滴切片的横截面积，a_i、b_i分别表示第i个截面内的椭圆长轴和短轴，n表示在高度方向对墨滴切片的个数。