[发明专利]事件相机

权利要求书

1.一种事件相机，其特征在于包括：

基于事件的传感器，其被配置成检测作为事件的每个像素的光强度变化并且异步地输出事件信号，所述事件信号包括检测到所述事件的时刻和发生所述事件的像素位置；

缓冲器，其被配置成存储由所述基于事件的传感器在预定时段内输出的所述事件信号，所述预定时段是从基准时刻起向过去回溯了预定时长的时刻和所述基准时刻之间的时段；

存储部，其被配置成存储图像；以及

更新单元，其被配置成基于所述事件信号更新存储于所述存储部中的所述图像，使得存储于所述存储部中的所述图像变为所述预定时段内包含的更新时刻的图像，其中所述更新时刻是所述基准时刻。

2.根据权利要求1所述的事件相机，其特征在于进一步包括：

接收器，其被配置成接收所述预定时段内包含的指定时刻；以及

生成器，其被配置成基于存储于所述存储部中的所述图像、存储于所述缓冲器中的所述事件信号、所述更新时刻以及所述接收器接收到的所述指定时刻来生成所述指定时刻的所述图像。

3.根据权利要求2所述的事件相机，其特征在于，所述接收器被配置成从在预定测量时刻输出检测结果的另一个传感器接收所述测量时刻作为所述指定时刻。