[发明专利]一种拖拉机后桥差速器轴承座综合测量系统及测量方法

权利要求书

1.一种拖拉机后桥差速器轴承座综合测量系统的测量方法，其特征在于：所述拖拉机后桥差速器轴承座综合测量系统，包括装载测量平台、中心定位块、槽定位块、初定位套、传感器、微调机构、计算机终端；所述装载测量平台的中心为测量区域，中心定位块位于装载测量平台的中心，初定位套位于装载测量平台中心区域四周，中心定位块和初定位套用于轴承座的径向定位；所述槽定位块用于对定位槽进行周向定位，限制轴承座的周向运动；所述微调机构和传感器位于测量区域四周，传感器采用接触式测量轴承座的几何参数，每个传感器后端连有一通道至多通道数据采集系统；其中，当轴承座置于测量区域时，传感器的触头置于需要测量的位置，多通道数据采集系统将传感器接收到的数据集成并传入计算机终端，计算机终端对传入的数据进行计算分析，实现轴承座几何参数的综合测量；

测量方法包括以下步骤：

1)将拖拉机后桥差速器轴承座标准件通过初定位套、中心定位块和槽定位块进行定位，通过对轴承座标准件进行标定，确定各传感器触头至轴承座标准件测量面间的距离；

2)将拖拉机后桥差速器轴承座待测件通过初定位套、中心定位块进行定位，限制轴承座径向运动，通过槽定位块对定位槽进行周向定位，限制轴承座周向运动；

3)测量轴承座待测件的几何参数；

4)多通道数据采集系统采集数据，计算机终端通过终端算法程序对轴承座待测件的数据进行综合分析，判断轴承座待测件是否合格；

步骤3)中包括以下步骤：由测量孔建立坐标系：

3.1)将轴承座标准件定位夹紧后，通过上下各分布四个传感器，下方四个传感器的四个触头置于轴承座标准件的内孔，得到一组坐标(x_1j，y_1j，z_1j)，上方四个传感器的四个触头置于内孔另一位置，得到一组坐标(x_2j，y_2j，z_2j)；

3.2)三点确定一个圆：下方四个传感器4个触点任意组合3个得到4个圆心；4个圆心坐标为O_i(x_oi,y_oi),i＝1,2,3,4，4个圆的圆心依次相连，形成一个四边形，对角线相连，再进一步确定几何中心为O，O点坐标：则几何圆心即为O(x_o，y_o，z_o)；同理，得上方四个传感器的几何圆心坐标O₁(x_o1，y_o1，z_o1)；

3.3)O，O₁两点确定一条直线，以该两点的连线建立第一轴线，以下方圆心O点为坐标原点，轴线绕O点旋转90°建立第二轴线，第三轴会自动建立，空间直角坐标系建立完成。

2.如权利要求1所述的一种拖拉机后桥差速器轴承座综合测量系统的测量方法，其特征在于：所述轴承座待测件的几何参数包括轴承座的的孔径d、外径D、槽对称度s、孔的圆柱度ε_r、外圆柱面与孔的同轴度ε、肩胛面对孔心轴线的摆差Δz、轴承安装孔高度h。

3.如权利要求2所述的一种拖拉机后桥差速器轴承座综合测量系统的测量方法，其特征在于步骤3)中求取轴承座的孔径d、外径D的方法如下：

1)确定圆心坐标后，代入公式：x²+y²+Dx+Ey+F＝0，将外径测量点坐标的(x₁₁，y₁₁)代入，求得D＝-2x₀，E＝-2y₀，轴承座安装内孔半径内孔径D₁＝2R₁；

2)同理，将内孔测量点坐标(x₁₂，y₁₂)、(x₁₃，y₁₃)、(x₁₄，y₁₄)代入求得孔径d₂，d₃，d₄，将所求的孔径d_i与标准值孔径d比对，求得偏差δ；

3)同理，求得轴承座外径D_i，与标准值D比对，求得偏差Δ。