[发明专利]一种驱动程序自适配方法、装置、更新方法、设备及系统

权利要求书

1.一种驱动程序自适配方法，其特征在于，所述方法包括：

接收激光雷达采用预设数据发送协议发送带有激光雷达识别信息的数据；

根据所述激光雷达发送的数据获取所述激光雷达识别信息；

根据预置激光雷达识别信息与驱动子程序的适配关系，从驱动程序中确定与激光雷达识别信息相适配的目标驱动子程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述激光雷达发送的数据获取所述激光雷达识别信息，包括：

采用预先设置的数据解析规则，通过驱动程序模块中的数据解析子程序解析接收到的数据，得到所述激光雷达识别信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光雷达在发送数据时，按照预设编码规则将当前激光雷达识别信息编码为雷达识别信息标识码，并放置在每一帧发送数据中的目标字段位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用预先设置的数据解析规则，通过驱动程序模块中的数据解析子程序解析接收到的数据，得到所述激光雷达识别信息，包括：

根据所述预先设置的数据解析规则对所述接收到的数据进行解析，并从所述接收到的数据所在的数据帧的目标字段提取所述激光雷达识别信息标识码；

根据所述预设编码规则确定所述激光雷达识别信息标识码对应的所述激光雷达识别信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标字段位于所述数据帧的帧头。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光雷达识别信息包括激光雷达的型号信息和版本信息；

根据预置激光雷达识别信息与驱动子程序的适配关系，从驱动程序中确定与激光雷达识别信息相适配的目标驱动子程序，包括：

根据所述激光雷达的型号信息确定支持当前型号的驱动程序组；

在所述驱动程序组中，确定与激光雷达的版本信息相适配的驱动程序，作为目标驱动子程序。

7.一种驱动程序自适配装置，其特征在于，包括：

至少两个驱动子程序，用于适配具有不同识别信息的激光雷达；

数据接收模块，用于接收激光雷达采用预设数据发送协议发送带有激光雷达识别信息的数据；

识别信息获取模块，用于根据所述激光雷达发送的数据获取所述激光雷达识别信息；

目标驱动子程序确定模块，用于根据预置激光雷达识别信息与驱动子程序的适配关系，从驱动程序中确定与激光雷达识别信息相适配的目标驱动子程序。

8.一种驱动程序的更新方法，其特征在于，包括：

将待更新的程序作为子程序写入所述驱动程序模块中；

获取所述子程序对应的激光雷达识别信息；

将所述子程序与所述识别信息的适配关系写入所述驱动程序中，以使所述驱动程序能够根据所述识别信息和所述适配关系确定与所述识别信息相适配的目标驱动子程序。

9.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的激光雷达的驱动程序自适配方法。

10.一种激光雷达系统，其特征在于，包括激光雷达和电子设备；其中：

所述激光雷达用于：在发送数据时，按照预设编码规则将当前激光雷达识别信息编码为雷达识别信息标识码，并放置在每一帧发送数据中的目标字段位置；

所述电子设备用于：接收激光雷达发送的数据，根据所述激光雷达发送的数据获取所述激光雷达识别信息；并根据预置激光雷达识别信息与驱动子程序的适配关系，从驱动程序中确定与激光雷达识别信息相适配的目标驱动子程序。