[发明专利]一种针对机场空域智能驱鸟系统及方法在审

专利信息
申请号: 202010219905.3 申请日: 2020-03-25
公开(公告)号: CN111414870A 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 刘宛平 申请(专利权)人: 深圳威阿科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06T9/00;G06N3/04;G06N3/08;A01M29/00
代理公司: 北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 11855 代理人: 杨青
地址: 518100 广东省深圳市宝安区西乡*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 针对 机场 空域 智能 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种针对机场空域的智能驱鸟系统,其特征在于:包括1个服务器、1个雷达、m个基站、n个驱鸟单元,其中基站数量m和驱鸟单元n根据机场空域具体驱鸟需求决定;所述服务器用于构建网络、计算、存储、控制等功能;所述雷达用于探测鸟群位置;所述基站用于获取鸟群的图像信息;所述驱鸟单元用于驱使鸟群向指定方向运动。

2.根据权利要求1所述一种针对机场空域的智能驱鸟系统,其特征在于:所述服务器包含网络模组、计算模组、云服务模组、操作模组等部分;所述网络模组用于构建无线IP网络,以实现所述智能驱鸟系统中各部分的通讯连接;所述计算模组用于分析所述雷达提供的鸟群初始信息,基于鸟群初始信息调用所述m个基站中的某一基站中获取鸟群图像信息,基于鸟群图像信息制定驱鸟策略并调用所述一个或多个驱鸟单元驱使鸟群向指定方向运动;所述云服务模组用于定期更新鸟群特征识别数据库、智能驱鸟算法;所述操作模组用于直接控制所述驱鸟单元;所述鸟群初始信息包括状态信息和位置信息;所述驱鸟策略包括选用的驱鸟单元,及所述驱鸟单元接近鸟群的速度和角度;所述计算模组、所述云服务模组分别通过千兆网线与所述网络模组连接,所述操作模组通过内部的无线网络器件接入所述网络模组构建的无线网络。

3.根据权利要求1所述一种针对机场空域的智能驱鸟系统,其特征在于:所述m个基站中的第一基站包括第一焦距控制器、第一摄像机阵列、第一图像编码器、第一网关、第一充电杆;所述第一焦距控制器用于分析并向所述第一摄像机阵列提供焦距控制信息;所述第一摄像机阵列用于获取鸟群图像信息并输出给所述第一图像编码器;所述第一图像编码器用于对鸟群图像信息进行信号处理并提供给所述服务器;所述第一网关接入所述网络模组构建的无线IP网络,用于所述第一基站与所述服务器建立通讯连接;所述第一充电杆用于给所述第一焦距控制器、所述第一摄像机阵列、所述第一图像编码器、所述第一网关供电;所述第一摄像机阵列优选由8个监控摄像机组成;所述第一充电杆选用优选现有太阳能充电设备;所述m个基站放置于所述机场空域对应的不同机场位置。

4.根据权利要求1所述一种针对机场空域的智能驱鸟系统,其特征在于:所述m个基站中的其他基站与第1基站的特征相同。

5.根据权利要求1所述一种针对机场空域的智能驱鸟系统,其特征在于:所述n个驱鸟单元中的第一驱鸟单元包括第一长机、第一A僚机、第一B僚机;所述第一长机、第一A僚机、第一B僚机均可通过各自内部的无线网络器件接入所述网络模组构建无线IP网络中,以建立所述第一长机与所述第一A僚机、第一B僚机的通讯连接,以及所述第一长机与所述服务器的通讯连接;所述第一长机基于所述服务器给定的所述驱鸟策略,协同所述第一A僚机和第一B僚机驱使鸟群向指定方向运动;所述第一长机、第一A僚机、第一B僚机均优选现有专业级无人机设备。

6.根据权利要求1所述一种针对机场空域的智能驱鸟系统,其特征在于:所述n个驱鸟单元中的其他驱鸟单元与第1驱鸟单元的特征相同。

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