[发明专利]一种装车系统及装车方法

说明书

本发明提供一种装车系统及装车方法，涉及运输工具、装车工具技术领域，装车系统，包括：激光叉车和桁架机器人，所述的桁架机器人的下方分别设置有输送线和装车区域，其中，所述输送线的驱动端在桁架机器人之外且远离桁架机器人；所述激光叉车，用于接收控制指令，并根据所述控制指令中的行进路线在所述输送线远离所述桁架机器人一端的区域行进，以搬运货物；所述装车区域用于停放货运卡车。本发明提供的装车系统结构合理，避免了产线与仓库之间的布局不合理导致的安全风险，减小了场地占用面积，降低了应用成本。

技术领域

本发明属于运输工具、装车工具技术领域，特别涉及一种装车系统及装车方法。

背景技术

现有货物的搬运、出库、装车等工序一般利用叉车完成，叉车是常见的工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，目前叉车实现自动化程度已经再渐渐成熟，但大部分是产线与仓库之间的运输，企业实现了产线与仓库的搬运自动化，但自动装车的应用还未普及，存在以下技术缺陷：产线与仓库之间的布局不合理，占用场地面积大，有安全风险。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种装车系统及装车方法，用于解决现有技术中存在的产线与仓库之间的布局不合理，占用场地面积大，有安全风险的问题。

为实现上述目的，本发明的实施方式提供一种装车系统，包括：激光叉车和桁架机器人，所述的桁架机器人的下方分别设置有输送线和装车区域，其中，所述输送线的驱动端在桁架机器人之外且远离桁架机器人；所述激光叉车，用于接收控制指令，并根据所述控制指令中的行进路线在所述输送线远离所述桁架机器人一端的区域行进，以搬运货物；所述装车区域用于停放货运卡车。

本发明的实施方式还提供一种装车方法，所述装车方法用于上述的装车系统；所述装车方法包括：确定激光叉车的位置、货物位置和输送线的位置；根据所述激光叉车的位置、所述货物位置和所述输送线的位置，规划所述激光叉车的行进路线；将所述行进路线发送至所述激光叉车，供所述激光叉车叉取货物，并运送至所述输送线；桁架机器人测量货运卡车在绗架中的位置，确定货物的目标位置；所述桁架机器人的机械手抓取所述输送线上的货物，运送至所述目标位置。

本发明实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：提供一种包括激光叉车、桁架机器人和输送线的装车系统，结构合理，避免了产线与仓库之间的布局不合理导致的安全风险；另外，通过提供与上述装车系统对应的装车方法，使得叉车和桁架机器人协作配合，运行合理，自动准确地将货物出库，并运送至货运卡车，尽可能减小对场地占用面积，降低了应用成本，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

于本发明的一实施例中，所述的激光叉车包括车体总成，车体总成的前方设置有叉车门架，车体总成底部的四个角上均设置有承重轮，其中后部的两个承重轮之间设置有间距布置的万向轮，两个万向轮之间设置有舵轮；

通过采用这种技术方案：激光叉车把指定的货物一个一个搬运至输送线上。

于本发明的一实施例中，所述的车体总成的后部设置有后封盖，后封盖的上部中心设置有斜面，斜面上设置有操作面板，操作面板的中部设置有显示器。

于本发明的一实施例中，所述的车体总成前端面的左部上方设置有音乐模块，车体总成内部从左到右依次设置有电池、液压站；车体总成的外圈设置有安全触边；车体总成的后部中心设置有激光扫描器。

于本发明的一实施例中，所述的输送线为平板输送机，平板输送机包括机架，机架的下方设置有数组间距布置的可调支撑，机架的左部后方设置有减速机安装支架，减速机安装支架上设置有减速机，减速机的输出轴与主动轴连接，主动轴上设置有对称布置的主动链轮，机架的右部设置有从动轴，从动轴的两侧设置有与主动链轮对应布置的从动链轮，任意一侧的主动链轮与从动链轮之间均设置有环形布置的输送链；