[发明专利]一种飞行器起降平台

说明书

本发明公开了一种飞行器起降平台，包括飞行器，起降平台。所述的飞行器包括飞行机体，起落架组件。所述的起降平台可以在颠簸中将飞行器固定在平台上，可以做到一直保持吸附力，要求释放飞行器时，可以做到多个吸附点同时释放。现有飞行器返航精度都存在公差，本起降平台的三个角度上的降落槽可以引导一定误差的返航偏移。现有的机械固定式起降平台，体积极大，锁定结构释放需要时间，同时性极差；本发明释放飞行器的同时性极好在起飞释放时，多个固定位置的释放时间更同步；甚至可以先启动飞行器，再同步释放，提升了任务效率。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，特别涉及一种起降平台。

背景技术

起降平台是航空飞行器的一个关键辅助设备，主要用于一些没有基本起降条件的环境中，例如海上，空中，车辆行驶中。或者一些需要精确起降位置场景以便达到自动充电，自动执行任务等。已公开的一些机械结构锁定的起降平台，其重量较大，制造成本较高，制造难度较高；并且由于机械结构很难达到多个锁定点的统一性，需要先释放锁定机构，再起飞；起飞有一定的风险，出现飞行事故。现有的某些磁吸式的起降平台，没有考虑磁体的吸力不能抗拒较大的扭距，剪切力，往往出现倾斜或者颠簸时，飞行器极易脱落；现有的某些磁吸式的起降平台，采用断电消磁的电磁铁；电磁铁需要单独长期供电，一旦电力不足，飞行器就会脱落；现有的大多数垂直起降的飞行器的起降平台都没有考虑现存飞行器返航精度都存在位置偏差，和航向角度偏差，没有进行很好的处理。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种起降平台。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种飞行器起降平台，包括飞行器，起降平台；所述的飞行器包括飞行机体，起落架组件；所述的起落架组件包括起落架转接座，支撑悬臂，起降滑块，起落架吸附模块，消磁控制组件；起降平台包括平台底座，引导定位组件，平台吸附模块，浮动减震模块。所述的飞行器降落于所述的起降平台上方；所述的起落架组件安装于飞行机体下方；所述的起降滑块安装在所述的支撑悬臂的中段；所述的支撑悬臂的一端固连在所述的起落架转接座上；另一端与所述的起落架吸附模块固连；在所述的起落架转接座的周围均布至少三个支撑悬臂，三个起降滑块，三个起落架吸附模块；并且在起降平台上对应所述的起落架吸附模块的所在位置，安装有平台吸附模块；至少三组所述的引导定位组件固定安装在所述的平台底座上，其组数与飞行器上的起降滑块相等；且围绕起降平台的中心360度均布；所述的引导定位组件为顶部开口较大的倒三角凹槽的形状且表面光滑，所述的起降滑块可以在引导定位组件的凹槽内自由滑动；所述的平台底座上对应安装的平台吸附模块一端的吸附面穿过起降平台的上表面，且朝向飞行器且与起降平台的平台上表面平行；所述的平台吸附模块的另一端与所述的浮动减震模块的一端固连，所述的浮动减震模块另一端固连在起降平台下表面；所述的平台吸附模块通过所述的供电控制组件控制断开连；

作为本发明的一种优选，所述的平台吸附模块为断电消磁的电磁铁，其形状为圆柱状；最外层为金属保护壳，中间层为漆包线绕线圈，内层为强磁磁体；为平台吸附模块的正负极供电，可形成与内层磁体相互抵消的磁场以达到消除磁性的目的；所述的起落架吸附模块为导磁导电且不易磁化的合金材料；所述的消磁控制组件的正极与一个起落架吸附模块连接（暂称之为正极起落架吸附模块），负极与另一个起落架吸附模块连接（暂称之为负极起落架吸附模块）；起降平台上全部所述的平台吸附模块的正极导线都与正极起落架吸附模块所对应的平台吸附模块导电外壳连接；起降平台上全部所述的平台吸附模块的负极导线都与负极起落架吸附模块所对应的平台吸附模块导电外壳连接；通过上述连接，所述的飞行器启动后，消磁控制组件可以通过平台吸附模块与起落架吸附模块的接触点对所述的平台吸附模块进行通电消磁；

作为本发明的一种优选，所述的浮动减震模块是钢丝减震球或者硅胶阻尼减震球的一种；所述的浮动减震模块在6自由度上消除微小位移和变形；平台颠簸震动时，所述的浮动减震模块减小所述的平台吸附模块与起落架吸附模块连接处的冲击力；并消除接触点不平和受力不均匀的影响；