[发明专利]一种飞行器起降平台

权利要求书

1.一种飞行器起降平台，其特征在于：包括飞行器，起降平台；所述的飞行器包括飞行机体，起落架组件；所述的起落架组件包括起落架转接座，支撑悬臂，起降滑块，起落架吸附模块，消磁控制组件；起降平台包括平台底座，引导定位组件，平台吸附模块，浮动减震模块；所述的飞行器降落于所述的起降平台上方；所述的起落架组件安装于飞行机体下方；所述的起降滑块安装在所述的支撑悬臂的中段；所述的支撑悬臂的一端固连在所述的起落架转接座上；另一端与所述的起落架吸附模块固连；在所述的起落架转接座的周围均布至少三个支撑悬臂，三个起降滑块，三个起落架吸附模块；并且在起降平台上对应所述的起落架吸附模块的所在位置，安装有平台吸附模块；至少三组所述的引导定位组件固定安装在所述的平台底座上，其组数与飞行器上的起降滑块相等；且围绕起降平台的中心360度均布；所述的引导定位组件顶部开口倒三角凹槽的形状且表面光滑，所述的起降滑块可以在引导定位组件的凹槽内自由滑动；所述的平台底座上对应安装的平台吸附模块一端的吸附面穿过起降平台的上表面，且朝向飞行器且与起降平台的平台上表面平行；所述的平台吸附模块的另一端与所述的浮动减震模块的一端固连，所述的浮动减震模块另一端固连在起降平台下表面。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器起降平台，其特征在于：所述的平台吸附模块为断电消磁的电磁铁，其形状为圆柱状；最外层为金属保护壳，中间层为漆包线绕线圈，内层为强磁磁体；为平台吸附模块的正负极供电，可形成与内层磁体相互抵消的磁场以达到消除磁性的目的；所述的起落架吸附模块为导磁导电且不易磁化的合金材料；所述的消磁控制组件的正极与一个起落架吸附模块连接，负极与另一个起落架吸附模块连接；起降平台上全部所述的平台吸附模块的正极导线都与正极起落架吸附模块所对应的平台吸附模块导电外壳连接；起降平台上全部所述的平台吸附模块的负极导线都与负极起落架吸附模块所对应的平台吸附模块导电外壳连接；所述的飞行器启动后，消磁控制组件可以通过平台吸附模块与起落架吸附模块的接触点对所述的平台吸附模块进行通电消磁。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器起降平台，其特征在于：所述的浮动减震模块是钢丝减震球或者硅胶阻尼减震球的一种；所述的浮动减震模块在6自由度上消除微小位移和变形；平台颠簸震动时，所述的浮动减震模块减小所述的平台吸附模块与起落架吸附模块连接处的冲击力；并消除接触点不平和受力不均匀的影响。

4.根据权利要求2所述的一种飞行器起降平台，其特征在于：所述的平台吸附模块与所述的起落架吸附模块，包括以下五种配置中的一种：

平台吸附模块：可控制消磁的电磁铁；起落架吸附模块：导磁体；

平台吸附模块：可控制消磁的电磁铁；起落架吸附模块：磁体；

平台吸附模块：可控制消磁的电磁铁；起落架吸附模块：可控制消磁的电磁铁；

平台吸附模块：导磁体；起落架吸附模块：可控制消磁的电磁铁；

平台吸附模块：磁体；起落架吸附模块：可控制消磁的电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器起降平台，其特征在于：所述的消磁控制组件安装在所述的起降平台内，直接对所述的平台吸附组件进行控制；所述的消磁控制组件是无线电远程遥控设备或者通电开关。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器起降平台，其特征在于：所述的飞行器起降平台应用于车载无人机或者船载的起降平台。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器起降平台，其特征在于：所述飞行器包括多旋翼飞行器，共轴双旋翼飞行器，单桨直升机，垂直起降固定翼，运载火箭中的一种。