[发明专利]货物提升及穿梭车换层一体机

说明书

本发明公开了货物提升及穿梭车换层一体机，包括并排竖直固定在地面上的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱之间设置有穿梭车换层升降平台，其相对外侧分别设置有货物升降平台，穿梭车换层升降平台和货物升降平台分别独立设置有各自的驱动机构，独立驱动控制各自的穿梭车换层升降平台和货物升降平台在各自的竖直轨道上升降移动。本发明的货物升降平台与穿梭车换层升降平台共用两根立柱搭建连接成货物提升及穿梭车换层一体机，共用一个机架既保证设备运行的稳定又节省空间，降低设备生产成本；换层升降机设置DC24V安全滑触线，不间断为穿梭车提供电源，保证穿梭车实时安全供电；平台配置配重块，减小电机功率和负载。

技术领域

本发明涉及货物提升及穿梭车换层一体机，属于自动化物流仓储升降设备技术领域。

背景技术

随着科学的飞速发展，如今自动化仓储物流技术的更新速度也在快速发展。现代的自动化仓储物流设备越来越朝着智能化和高效化的方向发展，为了更大程度上的减少成本，为了更有效的利用设备生产空间，为了让仓储物流设备更高效的进行工作，人们不断的使仓储设备更加的集约化和一体化，即在减少仓储设备生产成本的同时增加设备的功能性，使仓储设备更加的经济适用。

目前的仓储物流设备中，用于仓储货架的货物提升机和换层提升机单独运作，其占地面积大，制造成本高，同一立体仓库巷道需要两台货物提升机，使用时还不易固定与调整，既浪费装配调节时间又容易发生倾斜，无法实现货物提升机和换层提升机同时高效运转。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了货物提升及穿梭车换层一体机。

本发明采用以下技术方案：

货物提升及穿梭车换层一体机，包括并排竖直固定在地面上的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间设置有穿梭车换层升降平台，其相对外侧分别设置有货物升降平台，

所述穿梭车换层升降平台和货物升降平台分别独立设置有各自的驱动机构，独立驱动控制各自的穿梭车换层升降平台和货物升降平台在各自的竖直轨道上升降移动。

进一步的，所述货物升降平台包括对称设置的第一货物升降平台和第二货物升降平台，所述第一货物升降平台安装在第一立柱外侧，所述第二货物升降平台安装在第二立柱外侧，所述驱动机构包括第一驱动机构以及对称设置的第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动换层升降平台沿第一立柱和第二立柱相对的内侧做垂直升降运动，所述第二驱动机构驱动第一货物升降平台沿第一立柱外侧做垂直升降运动，所述第三驱动机构驱动第二货物升降平台沿第二立柱外侧做垂直升降运动。

进一步的，所述穿梭车换层升降平台包括换层平台支架和伸缩臂，所述伸缩臂滑动安装在换层平台支架一侧自由端，换层平台支架另一侧自由端设置有光电开关组合，所述换层平台支架两端靠近立柱侧对称设置有轨道支架，所述轨道支架连接有安全滑触线，所述轨道支架与立柱之间设置有第一滑动块，所述第一滑动块与对应的立柱滑动连接，第一滑动块外侧表面设置有限位开关，换层平台支架底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆伸缩端与伸缩臂连接。

进一步的，所述第一货物升降平台包括货物平台支架，所述货物平台支架设置有辊筒组，所述辊筒组设置有辊筒线连接，货物平台支架靠近第一立柱外侧设置有第二滑动块，所述第二滑动块外侧表面设置有第二光电开关组合，第二滑动块与对应的第一立柱滑动连接。

进一步的，所述第一立柱和第二立柱顶端设置有上限位杆，其底端对应设置有下限位杆，第一立柱和第二立柱对应的穿梭车换层升降平台滑动侧和货物升降平台滑动侧的顶端均设置有防脱支架。