[发明专利]货物提升及穿梭车换层一体机

权利要求书

1.货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：包括并排竖直固定在地面上的第一立柱（27）和第二立柱（38），所述第一立柱（27）和第二立柱（38）之间设置有穿梭车换层升降平台（20），其相对外侧分别设置有货物升降平台（32），

所述穿梭车换层升降平台（20）和货物升降平台（32）分别独立设置有各自的驱动机构，独立驱动控制各自的穿梭车换层升降平台（20）和货物升降平台（32）在各自的竖直轨道上升降移动。

2.根据权利要求1所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述货物升降平台（32）包括对称设置的第一货物升降平台和第二货物升降平台，所述第一货物升降平台安装在第一立柱（27）外侧，所述第二货物升降平台安装在第二立柱（38）外侧，所述驱动机构包括第一驱动机构以及对称设置的第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动换层升降平台（20）沿第一立柱（27）和第二立柱（38）相对的内侧做垂直升降运动，所述第二驱动机构驱动第一货物升降平台沿第一立柱（27）外侧做垂直升降运动，所述第三驱动机构驱动第二货物升降平台沿第二立柱（38）外侧做垂直升降运动。

3.根据权利要求1所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述穿梭车换层升降平台（20）包括换层平台支架（19）和伸缩臂，所述伸缩臂滑动安装在换层平台支架（19）一侧自由端，换层平台支架（19）另一侧自由端设置有第一光电开关组合（25），所述换层平台支架（19）两端靠近立柱侧对称设置有轨道支架，所述轨道支架连接有安全滑触线（21），所述轨道支架与立柱之间设置有第一滑动块（18），所述第一滑动块（18）与对应的立柱滑动连接，第一滑动块（18）外侧表面设置有限位开关（24），换层平台支架（19）底部固定安装有电动推杆（22），所述电动推杆（22）伸缩端与伸缩臂连接。

4.根据权利要求1所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述第一货物升降平台包括货物平台支架（37），所述货物平台支架（37）设置有辊筒组，所述辊筒组设置有辊筒线（33）连接，货物平台支架（37）靠近第一立柱（27）外侧设置有第二滑动块（26），所述第二滑动块（26）外侧表面设置有第二光电开关组合（17），第二滑动块（26）与对应的第一立柱（27）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述第一立柱（27）和第二立柱（38）顶端设置有上限位杆（16），其底端对应设置有下限位杆（23），第一立柱（27）和第二立柱（38）对应的穿梭车换层升降平台（20）滑动侧和货物升降平台（32）滑动侧的顶端均设置有防脱支架（36）。

6.根据权利要求1所述的货物提升及穿梭车换层一体机，其特征在于：所述第一驱动机构设置有第一伺服电机（1），所述第一伺服电机（1）连接有第一万向联轴器（2），所述第一万向联轴器（2）连接有第一同步带轮（3），所述第一同步带轮（3）另一端还连接有第二万向联轴器（4），所述第二万向联轴器（4）另一端连接有第一转向器（5），所述第一转向器（5）另一端设置有连接轴（6），第一转向器（5）通过连接轴（6）连接有第二转向器（7），所述第二转向器（7）另一端连接有第三万向联轴器（8），所述第三万向联轴器（8）连接有第二同步带轮（9），所述第一同步带轮（3）和第二同步带轮（9）同步传动，

所述第一同步带轮（3）设置有第一同步带（10），所述第一同步带（10）还连接有第四同步带轮（13），所述第四同步带轮（13）安装在第二立柱（38）顶端内侧，所述第一同步带（10）还连接有第一配重块（14），所述第二同步带轮（9）设置有第二同步带（11），所述第二同步带（11）还连接有第三同步带轮（12），所述第三同步带轮（12）安装在第一立柱（27）顶端内侧，所述第二同步带（11）连接有第二配重块（15）。